为了解决传统挖掘机铲斗吊装效率低、低适用性等问题，设计了一种基于压力白适应的新型挖掘机液压工程夹持器。完成了液压系统原理图的拟定，利用电液比例控制技术调节回路压力，采用光电位移传感器采集物体滑移信号，根据OPC技术实现HMI与PLC的通信，用VB程序事件驱动机制实现信号的检测，分配了PLC输入输出点，编写了PLC压力白适应控制程序。简化了控制系统硬件驱动设计，能够根据滑移信号实时调节系统压力，抗干扰能力强，具有良好的压力白适应能力。