1．制动不灵 挖掘机在行驶过程中，当踏下制动踏板时，不能迅速减速或无制动效果：当各车轮制动转矩不一致时，机械产生侧向滑移。原因及排除方法是：

故障现象车辆行驶中迅速将制动踏板踏到底，不能立即停车，其减速缓慢．制动距离过长。 故障原因 ①踏板自由行程过大。②制动总泵内制动液不足．补偿孔堵塞．总泵皮碗、皮圈老化、发胀、变形或被踏翻。③制动总泵漏油。回油阀密封不良．出油阀弹簧折断。④制动分泵皮碗老化、发胀。

真空助力器的故障是易出现堵塞和泄漏，当制动真空助力器发生故障时，会出现加力气室与真空室不能产生压力差，制动效果差，制动不灵的故障。现就有关制动真空助力器故障检查方法介绍如下：

对车用液压制动系统的故障及其原因进行了简要分析,提出了预防故障发生的一些措施及建立制动压力检测系统的设想.