介绍了玛达拉—里亚茨MT4、MS24系列载货汽车液压助力式转向器的结构特点、工作原理、使用技术,以及常见故障的诊断与排除方法。该型汽车在伺服机构发生故障状态下,以手动操纵转向盘仍能维持正常运行。

在分析全液压转向结构与转向偏差机理的基础上,设计了一种线控液压转向系统以实现车辆转向同步,消除转向偏差;针对现有方法确定的期望转向曲线可跟踪性差而无法实现转向同步,提出一种基于转向效率的期望转向曲线及其可行域确定方法,以最大、最小转向效率对应转向曲线为期望转向曲线可行域的上、下边界,确保期望转向曲线的可跟踪性;针对系统扰动不确定性及油液泄漏非线性,基于组合趋近律滑模控制,并引入饱和函数代替符号函数,在一定程度上抑制了控制系统的抖振;由于组合趋近律增益自适应性不足,导致车轮转角及角速度发生变化时,存在系统动态响应能力差的问题,通过分析车轮转角、角速度与趋近律增益的关系,制定了基于车轮转角及角速度的模糊规则表以自适应调整趋近律增益,实现增益模糊滑模控制,进一步提高油液补偿自适应能力和...

汽车在高速行驶紧急制动时,若前后轮制动动作或制动力不平衡就会产生失控现象,有时甚至发生事故或翻车.汽车制动力的分配很复杂,合理的制动力应该是前后轮按重量成比例分配.但有些汽车只能简单设计成前轮制动力稍大于后轮,以防紧急制动时后轮先抱死而使汽车处于不稳定状态.这样的设计很难发挥所有车轮的制动效能,影响制动效果.2Y.3Y.1RZ等汽车制动系统采用了负载传感比例阀,以发挥车轮的最大制动效能,并使制动力和减速度保持平衡状态,避免或减少失控现象发生.

对预装感载比例阀的商用车制动力分配进行研究．通过对装有感栽比例阀的商用车制动力分配及其附着系数方程进行分析，提出了在满载与空载的不同使用频率下，装有感载比例阀的商用车在满足ECE法规的条件下，具有较高制动效率的一种优化设计方法．以某型商用车为例进行了优化设计，并在常用路面附着系数范围内采用序列二次规划方法进行仿真计算．研究结果表明，该优化设计方法用于对商用车制动系设计时，有比较好的效果．

本文对西德Ｍｅｒｃｅｄｅｓ－Ｂｅｎｚ－ＬＳ７Ｆ液压转向器进行了定性和定量的分析，演绎了它的诸特性方程，结合实测数据给出了一些计算结果，这对我国类似产品的引进及开发是有益的。

提出了液压半主动悬架系统的自适应神经网络控制策略,分析了系统模型及自适应神经网络控制器的设计和实现,并对控制效果进行了仿真研究.结果表明通过这种控制策略可以得到比较好的控制效果.

对车用液压制动系统的故障及其原因进行了简要分析,提出了预防故障发生的一些措施及建立制动压力检测系统的设想.

本文系统的介绍了新型的速度感应式限滑差速装置-Visco-Lok，分析指出其良好的限滑转矩特性，使其可以提高车辆的牵引性能和操纵性，其不仅可以用与普通差速器配合用于轮间限滑差速装置也可用于轴间限滑差速装置。

为开发电动液压助力转向（EHPS）系统设计了汽车EHPS系统硬件在环仿真试验平台搭建了试验平台的硬件部分包括EHPS系统仿真试验主控平台、方向盘驱动模块、测试系统模块和转向阻力液压加载模块。利用该平台对某型轿车的EHPS系统的负荷及速度特性进行了测试。测试结果表明：在助力时只要输入较小的转矩就能产生较大的齿条力;当车速大于55 km/h时EHPS系统的电流保持在较低值转向系统基本不产生助力。

针对车辆减少能量消耗与提高抗侧倾能力需求,提出了一种主/被动可切换的液压互联悬架抗侧倾控制方法。基于9自由度车辆动力学模型,考虑蓄能器、液压缸、液压泵三者之间耦合的体积-流量-压力特性,建立液压互联悬架主动控制时域模型;结合＂车身侧倾角-车身侧倾角速度＂相平面法及车辆侧向加速度,得到车辆侧倾稳定域,并提出液压互联悬架系统侧倾稳定性控制介入与退出判据;在此基础上,采用Backstepping非线性控制算法设计主动液压互联抗侧倾控制器。最后,分析并改进侧倾稳定性评价指标,通过在MATLAB/Simulink环境下进行高速双移线、鱼钩试验等极端工况数值仿真,验证所提出的液压互联悬架主/被动切换控制系统能在减少能量消耗的情况下能否提高车辆抗侧翻的能力。研究结果表明：所提出的控制系统能有效提高车辆抗侧翻能力;当车辆侧倾状态超出...