在AMESim和MATLAB/Simulink平台上分别建立电动液压助力转向系统的动力学模型和PID控制的ECU模型,通过创建S函数实现AMESim和Simulink的接口互连。根据所建模型进行联合仿真,联合仿真结果表明,本文所建立的EHPS系统的动力学模型和控制算法是正确的。

为了研究电动液压助力转向（EHPS）系统的能耗影响因素,该文搭建了EHPS系统硬件在环仿真试验平台,包括主控平台、方向盘驱动模块、测试系统模块和转向阻力液压加载模块。利用该平台对某型EHPS系统主要组成元件的能耗进行了测试,该试验条件是在模拟农村道路的驾驶情况下,研究影响电动液压助力转向系统能耗的关键因素。试验结果表明,电动液压助力转向系统的待机功率,液压油的温度、黏度,转向阀的压降以及转向齿条力的大小对电动液压助力转向系统的能耗影响较大。研究结果对开发新型节能EHPS系统具有指导意义。

为了研究电动液压助力转向（EHPS）系统的节能机理,该文搭建了EHPS系统试验平台,包括主控平台、测试系统模块和转向阻力液压加载模块。利用该平台对EHPS系统主要组成元件的能耗进行了测试,研究影响电动液压助力转向系统能耗的关键因素。试验结果表明,电动液压助力转向系统的非转向工况及低转向需求工况的能耗对电动液压助力转向系统的整体能耗影响较大。研究结果对开发新型节能EHPS系统具有指导意义。

分析了电动液压助力转向（EHPS）系统的助力特性，给出了理想助力特性的函数表达式。分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系，建立了地面转向阻力矩模型。通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数，推导出电机转速，得出了电机转速和车速、方向盘转速的三维曲线图。选用BP神经网络对助力特性曲线进行优化，得出了任意车速下的EHPS的助力特性曲线。EHPS的助力特性仿真验证了助力特性曲线的可行性。

电动液压助力转向系统（EHPS）将传统液压助力转向系统（HPS）中的液压泵改为由变成单独的电机驱动，并根据不同车速和转向盘转速控制等级转速，从而提供可变的转向助力，同时在一定程度上节省了能源的消耗。对POLO轿车装备的EHPS系统的电流无刷电机工作原理进行深入分析，并针对该电机设计控制器及制定相应控制策略，实现对电机转速的控制。

电动液压助力转向系统动态特性的研究是转向系统与整车匹配和控制策略研究的关键，其建模的难点在于电动液压助力转向系统是机械、液压与电器的耦合。结合整车模型，建立了转向系统的机电液耦合动力学模型；进行了非线性时变系统的瞬态响应求解；分析了扭转刚度等关键参数对转向系统及整车性能的影响；搭建了动态模拟助力转向台架，并在方向盘力脉冲输入下进行了实验验证及对比分析。结果表明：仿真与台架实验测试结果吻合良好，验证了模型的有效性；对转向系统的瞬态分析为系统匹配设计及控制策略的研究提供了可靠依据。

依据电动液压助力转向（EHPS）系统的参数，运用AMESim软件建立了电动液压助力转向系统仿真模型．分析了车速参与系统控制时对助力特性的影响．相同扭矩下，高速时提供助力较小，低速时提供助力较大，既可保证转向轻便性，又防止高速时转向盘发飘．转向盘角速度参与控制后，提高了系统的跟随性，改善了系统的回正性能．将仿真所得调试控制参数用于实际控制系统中，进行了台架实验．实验结果表明，电动液压助力转向系统的实际控制效果与仿真结果相同．

对电动液压助力转向系统各部分建立数学模型，基于Matlab软件里的Simulink模块对电动液压助力转向系统模型和四自由度车辆模型所组合的系统模型进行仿真。分析了在不同转向盘角阶跃输入速度、不同车速下的横摆角速度和侧向加速度对汽车操纵稳定性的影响，揭示了转向特性与车速和转向盘角阶跃输入速度的内在关系。

通过对EHPS系统的研究，建立了系统主要模块的数学模型，并基于AMESim／Simulink软件平台构建了EHPS系统的仿真模型，通过创建S函数实现AMESim和Simulink接口互连，从而实现联合仿真。同时将自制的EHPS系统装在矿用车辆上进行验证试验。仿真计算与试验结果的对比分析证明了仿真模型的合理性，可达到期望的精度，为EHPS系统的工程开发提供了理论依据。

为开发电动液压助力转向（EHPS）系统设计了汽车EHPS系统硬件在环仿真试验平台搭建了试验平台的硬件部分包括EHPS系统仿真试验主控平台、方向盘驱动模块、测试系统模块和转向阻力液压加载模块。利用该平台对某型轿车的EHPS系统的负荷及速度特性进行了测试。测试结果表明：在助力时只要输入较小的转矩就能产生较大的齿条力;当车速大于55 km/h时EHPS系统的电流保持在较低值转向系统基本不产生助力。