针对目前船舶电力负荷计算中大型非线性负载因素的影响,以小型拖轮为例,对电力负荷计算方法和影响因素进行了分析。对需要系数的计算、同时系数的选取进行了探讨,分别阐述了它们对负荷计算及电站配置的影响。提出了合理的电力负荷计算方法,为电力系统的设计提供了一定的参考依据。

对锂离子动力电池的电化学特性进行分析,基于其电化学特性在Matlab/Simulink建立了能斯特模型,仿真实验证明了电池模型的准确性,以RC二阶等效电路模型基于最小二乘法进行在线参数辨识,并引入卡尔曼滤波算法进行SOC估算,完成对电池管理系统的初步设计与验证,并在Matlab/Simulink中通过仿真证明了改进模型在纯电工况下的可行性与准确性。

在建立转子实验台的基础上，用实验方法测量转子的一阶临界转速，并与理论计算所得值进行对比分析．利用LabVIEW软件对实验台编制数据采集分析软件，可以直接显示随着转速的变化转子振幅和相位的相应变化，当转子振幅和相位发生突变时，所对应转速便是转子临界转速．根据Prohl法（初参数法）计算转子临界转速，利用VB编写程序进行计算．结果显示，实验数据和理论值基本一致，说明采用此实验台可以准确测量转子临界转速，编制的Prohl法VB程序适用于计算临界转速．

齿条齿轮钻机作为一种新型钻机,由于在下钻过程中具有主动给钻头施压的特点,在浅层油气藏及水平井开发上得以应用。文中通过对齿条齿轮钻机的定义进行介绍,结合国内外齿条齿轮钻机的发展技术及研究现状,详细归纳了国内外齿条齿轮钻机的设计特点及参数,并对齿条齿轮钻机的发展趋势作出分析,为今后研发齿条齿轮钻机提供设计基础及相关的实验数据。

滚筒装置是连续油管作业机的核心部件,在连续油管作业时发挥着重要的作用。文中介绍了连续油管滚筒作业的基本原理,详细归纳了国内外滚筒的发展技术和研究现状,并分析了连续油管滚筒装置的发展趋势,为今后优化滚筒装置提供基础。

基于Workbench分析软件,借助Solid Works三维软件建立齿轮齿条钻机井架模型,计算得到了齿轮齿条钻机井架在各种工况下的变形及应力,为齿轮齿条钻机井架的设计提供了理论支撑。

在原有液压悬置的基础上提出一种利用电磁作动器为主动控制元件的主动悬置研究了电磁作动器的频率特性并建立了该悬置系统的力学及数学模型.选择滤波后的x-LMS算法作为控制算法利用Matlab软件仿真分析了该悬置的隔振性能.结果表明：在不同转速下主动悬置系统都能使传递到车身的振动力大为减弱在2秒钟时间内就降到无主动控制时的10%以下说明采用主动控制后的悬置能有效隔离发动机的振动.