发动机主动悬置LQG权值优化时滞补偿控制
在发动机悬置系统中,将压电陶瓷作动器运用到主动悬置系统中具有重要研究意义。除了主动控制力,时滞是评价的重要指标,时滞会导致主动控制力与发动机运动状态不合拍,从而降低发动机的隔振性能。建立发动机含时滞的三自由度数学模型,从压电陶瓷作动器力学模型,运用实验对压电陶瓷作动器的特性做了研究,建立主动控制力与电压的关系。由于反馈控制中实际的控制力与理想的控制力之间有时滞,论文提出LQG控制与泰勒级数的结合用于时滞补偿控制设计TLQG控制器。对于LQG控制器权值没有固定的解析方法,运用了遗传算法对LQG控制器的权值进行优化。通过仿真分析结果表明TLQG控制进行时滞补偿能很好的改善发动机悬置的性能。
汽车发动机主动悬置模糊控制研究
压电陶瓷作动器作为一种主动作动器,运用到发动机悬置中具有重要的意义.从压电陶瓷作动器力学模型出发,运用实验对其特性进行了研究.同时建立了发动机五自由度主动悬置模型以及路面谱模型;分别设计了基于压电陶瓷主动悬置系统的模糊控制器和SIRMs模糊控制器,并利用Matlab/Simulink软件进行仿真研究.结果表明SIRMs模糊控制相对于传统模糊控制和被动悬置可以有效的减小发动机质心加速度,车身质心加速度以及悬置动行程,同时明显提高了汽车的乘坐舒适性.
主动控制式电磁液压悬置隔振性能研究
在原有液压悬置的基础上提出一种利用电磁作动器为主动控制元件的主动悬置研究了电磁作动器的频率特性并建立了该悬置系统的力学及数学模型.选择滤波后的x-LMS算法作为控制算法利用Matlab软件仿真分析了该悬置的隔振性能.结果表明:在不同转速下主动悬置系统都能使传递到车身的振动力大为减弱在2秒钟时间内就降到无主动控制时的10%以下说明采用主动控制后的悬置能有效隔离发动机的振动.
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