齿条齿轮钻机作为一种新型钻机,由于在下钻过程中具有主动给钻头施压的特点,在浅层油气藏及水平井开发上得以应用。文中通过对齿条齿轮钻机的定义进行介绍,结合国内外齿条齿轮钻机的发展技术及研究现状,详细归纳了国内外齿条齿轮钻机的设计特点及参数,并对齿条齿轮钻机的发展趋势作出分析,为今后研发齿条齿轮钻机提供设计基础及相关的实验数据。

滚筒装置是连续油管作业机的核心部件,在连续油管作业时发挥着重要的作用。文中介绍了连续油管滚筒作业的基本原理,详细归纳了国内外滚筒的发展技术和研究现状,并分析了连续油管滚筒装置的发展趋势,为今后优化滚筒装置提供基础。

基于Workbench分析软件,借助Solid Works三维软件建立齿轮齿条钻机井架模型,计算得到了齿轮齿条钻机井架在各种工况下的变形及应力,为齿轮齿条钻机井架的设计提供了理论支撑。

在原有液压悬置的基础上提出一种利用电磁作动器为主动控制元件的主动悬置研究了电磁作动器的频率特性并建立了该悬置系统的力学及数学模型.选择滤波后的x-LMS算法作为控制算法利用Matlab软件仿真分析了该悬置的隔振性能.结果表明：在不同转速下主动悬置系统都能使传递到车身的振动力大为减弱在2秒钟时间内就降到无主动控制时的10%以下说明采用主动控制后的悬置能有效隔离发动机的振动.