船用起重机通过采用电动缸支撑、电机驱动方案技术,对电动缸、起重臂、转台组成的并联四连杆机构的非线性关系进行动力学分析研究,对船用起重机装置的简化物理模型建立力学方程、运动学方程、动力学方程,描绘起升系统运动特性规律,摸索电动缸在机械起重机上应用的可行性,为电动缸在机械工程领域的应用奠定理论基础。

传统修井机绞车系统常采用柴油机驱动,但由于其调速范围有限、经济性差、污染环境。随着油田电网日益发达,为此,将柴油驱动与电动机驱动相综合,研制了双动力绞车系统,该系统综合了柴油驱动和电驱动的优势,增大了修井机的调速范围且经济环保、实用性强。通过对起升系统特性分析,确定了不同钩速和挡位的承载范围和工况,对油田修井工作的动力选择做出了指导。

针对伸缩臂履带式起重机大功率、高效、高可靠性的要求,对起重机起升系统进行功能分析,在此基础上设计起升液压系统回路。结果表明,通过对由定量泵、变量马达组成的常闭式液压系统的合理设计,提高了起升系统的可靠性,实现了起重机重载低速、空载高速的节能控制。

后铰支点可移式起升系统结构复杂，负载时变，建立精确的数学模型比较困难，常规PID控制难以达到理想效果。该文运用AMESim和Simulink对起升过程进行了联合仿真，用理想缓冲曲线代替了匀加速和匀减速曲线以减小液压缸的冲击，设计了模糊PID控制器。仿真结果表明：模糊PID控制抗干扰能力强，动态误差小，满足起升过程性能要求。

LHB-3E型平衡阀广泛应用于汽车起重机起升液压系统中.通过分析LHB-3E型平衡阀的稳态液动力补偿机构的工作原理,建立了阀芯的稳态液动力数学模型.结果表明,采用稳态液动力补偿机构的LHB-3E型平衡阀,能有效地消除阀芯上的稳态液动力,使平衡阀的静态性能得到提高.

针对MC90Y煤层气车载专用钻机起升系统大载荷负载的工作特性,建立了AMESim分析模型,分析结果表明,负载达到30 t以上时,常规平衡阀设计方案存在发散趋势的压力剧烈波动问题,会对液压元件的性能和寿命造成不利影响,通过增加平衡阀回油阻尼,消除了压力与流量的发散波动,在不同负载下,系统都表现出正常的收敛调节特性.钻机现场作业表明,起升系统在大负载条件下运行平稳,没有出现压力大幅波动.

以后铰支点可移式起升系统为研究对象运用AMESim仿真软件平台对其进行了建模仿真.分析了起升过程中水平油缸位移和起竖臂起升角度变化情况仿真结果符合起升系统实际要求.在此基础上通过注入故障参数对系统典型故障进行了无损故障模拟分析了故障机理获取了故障样本为起升系统故障诊断提供了依据.

介绍了美国贝克石油工具公司生产的液压不压井修井设备的液压起升系统组成及工作原理。该系统设计比较巧妙，使用元件不多，一阀多能，操作既集中又方便。整个系统结构简单、尺寸小、重量轻，适合于行走机械。

介绍全液压修井机起升系统的结构、工作原理以及液压传动系统的组成和工作原理，并根据全液压修井起升系统中常用的速度调节方法对起升系统的调速回路中存在的问题进行分析，同时介绍全液压修井机起升系统的速度调节方法的发展趋势。并指出在全液压修井机起升系统调速回路的实际设计中要更多地考虑经济要素，灵活选择优质元件，配置高效的调速系统。

随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，现代施工项目对汽车起重机的要求也越来越高，高、深、尖液压技术在汽车起重机上的应用也越来越广泛，汽车起重机液压系统展示了强大的发展趋势。汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、控制五个主回路组成，我们通过对五个主回路现状的分析来探讨其发展趋势。 １、起升液压系统 对起重机来说，起升动作是最频繁的动作。目前最常用的起升液压系统为定量泵、定量或变量马达开式液压系统，然而，现代施工对起升系统提出了新的要求：节能、高效、可靠以及微动性、平稳性好。为了适应这些新的要求，以前的定量泵将逐步被先进可靠的具有负载反馈和压力切断的恒功率变量泵所取代，先前的定量马达或液控变量马达也将被电控变量马达所取代。这种系统将能有效的达...