数据链路层将来自网络层的数据可靠地传输到目的节点的网络层，从而实现安全、可靠的网络通信。以降低节点能耗为目标提出一种无线HART数据链路层的设计方法。采用符合工业现场环境的层状拓扑结构。利用时分多址媒介接入技术和跳频技术，在实现全网时钟同步的基础上，以绝对时隙和地址类型为核心实现数据链路层的通信调度，以状态机位模型实现节点的状态转换。实验结果表明该方法能够达到30μs的时钟同步精度，降低了节点能耗，满足工业现场要求。

主要介绍将CAN现场总线以协议中的标准模式接入以太网的方法,实现CAN网络中的数据和以太网中的数据进行简单交换;给出相应的硬件和软件原理以及重点难点说明.