根据电机转速对转向性能的影响,确定电机转速与方向盘转速和车速的对应关系。利用仿真软件AMESim建立电动液压助力转向系统的仿真模型,包括方向盘输入模型、液压机械模型、轮胎模型和电机控制模型。其中设置方向盘输入为力输入和角输入两种输入端口,采用等效节流阀模拟转阀,轮胎与地面的转向阻力使用齿条两端加载等效滑动摩擦力来模拟,电机控制使用转速环、电流环双闭环PID控制方法。通过三种典型工况的仿真,量化分析控制方法对车辆转向性能的影响,包括转向轻便性、路感、助力响应速度以及稳定性,仿真结果验证了控制方法的有效性,并为控制方法的优化提供了依据。

依据电动液压助力转向（EHPS）系统的参数，运用AMESim软件建立了电动液压助力转向系统仿真模型．分析了车速参与系统控制时对助力特性的影响．相同扭矩下，高速时提供助力较小，低速时提供助力较大，既可保证转向轻便性，又防止高速时转向盘发飘．转向盘角速度参与控制后，提高了系统的跟随性，改善了系统的回正性能．将仿真所得调试控制参数用于实际控制系统中，进行了台架实验．实验结果表明，电动液压助力转向系统的实际控制效果与仿真结果相同．

对电动液压助力转向系统各部分建立数学模型，基于Matlab软件里的Simulink模块对电动液压助力转向系统模型和四自由度车辆模型所组合的系统模型进行仿真。分析了在不同转向盘角阶跃输入速度、不同车速下的横摆角速度和侧向加速度对汽车操纵稳定性的影响，揭示了转向特性与车速和转向盘角阶跃输入速度的内在关系。

通过对EHPS系统的研究，建立了系统主要模块的数学模型，并基于AMESim／Simulink软件平台构建了EHPS系统的仿真模型，通过创建S函数实现AMESim和Simulink接口互连，从而实现联合仿真。同时将自制的EHPS系统装在矿用车辆上进行验证试验。仿真计算与试验结果的对比分析证明了仿真模型的合理性，可达到期望的精度，为EHPS系统的工程开发提供了理论依据。

为开发电动液压助力转向（EHPS）系统设计了汽车EHPS系统硬件在环仿真试验平台搭建了试验平台的硬件部分包括EHPS系统仿真试验主控平台、方向盘驱动模块、测试系统模块和转向阻力液压加载模块。利用该平台对某型轿车的EHPS系统的负荷及速度特性进行了测试。测试结果表明：在助力时只要输入较小的转矩就能产生较大的齿条力;当车速大于55 km/h时EHPS系统的电流保持在较低值转向系统基本不产生助力。

通过对电动液压助力转向系统EHPS的研究，建立了系统主要模块的数学模型，并基于AMESim软件平台构建了EHPS系统的仿真模型。在Matlab／Simulink中设计了模糊PID控制器，通过创建S函数实现AMESim和Simulink接口互连，从而进行联合仿真。整车数学模型可根据车速和方向盘转角实时模拟汽车的转向阻力，解决了以弹簧模拟导致精度较差的问题。仿真和试验结果表明，EHPS系统能根据车速和方向盘角速度实时改变转向助力，实现了低速时转向轻便、高速时转向稳定的要求，提高了路感，同时系统的响应性好，为EHPS产品开发提供了理论和试验的依据。