运用机械仿真设计软件SolidWorks/COSMOSMotion建立了前推连杆式自卸汽车举升机构的运动仿真模型，并对此机构进行了运动学仿真分析，得到关键零部件三角板的最大应力及对应的举升瞬间角度，通过有限元分析软件COSMOSWorks对该瞬间进行静态分析，对三角板进行了改进设计和强度校核。

在分析全液压转向结构与转向偏差机理的基础上,设计了一种线控液压转向系统以实现车辆转向同步,消除转向偏差;针对现有方法确定的期望转向曲线可跟踪性差而无法实现转向同步,提出一种基于转向效率的期望转向曲线及其可行域确定方法,以最大、最小转向效率对应转向曲线为期望转向曲线可行域的上、下边界,确保期望转向曲线的可跟踪性;针对系统扰动不确定性及油液泄漏非线性,基于组合趋近律滑模控制,并引入饱和函数代替符号函数,在一定程度上抑制了控制系统的抖振;由于组合趋近律增益自适应性不足,导致车轮转角及角速度发生变化时,存在系统动态响应能力差的问题,通过分析车轮转角、角速度与趋近律增益的关系,制定了基于车轮转角及角速度的模糊规则表以自适应调整趋近律增益,实现增益模糊滑模控制,进一步提高油液补偿自适应能力和...

在电磁阀减振器力—速度特性试验基础上,针对电磁阀减振器1/4车辆半主动悬架非线性特性和电磁阀减振器可调阻尼力输出饱和特性,提出一种基于输入饱和的滑模控制策略。建立半主动悬架1/4车非线性模型和输入简化的悬架参考模型。设计半主动悬架1/4车非线性模型滑模控制器,同时考虑电磁阀减振器阻尼力存在的输出饱和特性,设计辅助分析系统,产生控制补偿信号对滑模控制器进行饱和补偿。Matlab/Simulink仿真与台架试验结果表明：设计的输入饱和滑模控制器能有效消除电磁阀减振器输出饱和特性影响,使电磁阀减振器半主动悬架车身垂向加速度、悬架动挠度等性能指标很好地跟踪或接近悬架参考模型理想输出,优化电磁阀减振器半主动悬架非线性控制与设计,有效改善车辆乘坐舒适性。

对一种新型电磁阀式阻尼连续可调减振器进行了研究,分析了其结构特点与工作原理,建立了复原行程和压缩行程的液压模型与数学模型,对其阻尼特性进行仿真;同时在单通道电液伺服悬架动态性能试验台上进行试验。仿真结果与试验数据基本吻合,说明所建立的电磁阀式减振器模型较为准确,可用于电磁阀式阻尼连续可调减振器的研究与开发。

在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上，联合AMESim与Simulink仿真软件建立电子液压制动（electro-hydraulic brake system，EHB）液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测模型，在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制器。为了验证该控制器的工作性能，进行了基于EHB系统的轮缸压力控制仿真实验和汽车防抱死制动仿真实验。结果表明：在系统参数时变的情况下应用该算法是可行有效的，该控制算法较一般的PID控制进一步提高了汽车的制动性能。

为提高汽车液压主动悬架控制性能，提出一种针对液压作动器、车身垂向加速度传感器的故障诊断与隔离方法。建立四自由度汽车液压主动悬架动力学模型，并考虑液压作动器和传感器常见故障，建立悬架故障模型。采用极点配置方法设计故障检测滤波器，利用输出残差信息对作动器卡死和增益故障、传感器增益故障进行诊断。在此基础上，为准确诊断故障发生部位，利用相关系数和故障向量径长值对故障进行隔离。在MATLAB／Simulink环境下对故障悬架进行大量仿真计算，结果表明：残差波动超过一定阈值时可敏感地诊断出作动器或传感器故障；汽车液压主动悬架作动器故障采用最大相关系数准确隔离，车身垂向加速度传感器故障采用最大相关系数和最小故障向量径长值准确隔离。

液压悬置在发动机隔振方面起着重要的作用,具有复杂的动特性。文章以惯性通道式液压悬置为研究对象,建立了橡胶主簧与上液室的有限元模型,并进行了系统参数识别,计算出橡胶主簧的静态特性及上液室的体积特性;同时还建立了惯性通道式的液压悬置有限元模型,应用基于任意拉格朗日法（ALE）的流固耦合理论,进行悬置静态特性和动态特性的仿真。仿真结果表明,应用ALE有限元法分析液压悬置是可行的,所得结果为悬置的生产设计提供了参考。

液压胀型成型技术已广泛应用于汽车轻量化中。文章采用液压胀型成型技术对后扭梁悬架进行轻量化设计,将传统V型横梁＋加强板＋横向稳定杆设计成液压胀型成型横梁,减少了零件数量,降低了后扭梁质量;运用CATIA软件对液压胀型成型后扭梁进行建模,在HyperWorks中建立有限元模型分析后扭梁的强度和刚度,并对动态模态和疲劳特性进行了分析。分析结果表明,与传统V型横梁后扭梁相比,液压胀型成型的后扭梁满足了后扭梁强度和刚度的需求,改善了模态和疲劳特性,降低了整车燃油消耗率,提高了整车舒适性性能。

集装箱正面吊运机是港口集装箱搬运的关键设备为简化销轴维护程序特别对整机运动部件连接处进行集中润滑使用效果良好。

针对液压悬置复杂的动态特性运用流体动力学理论及液压原理建立了某轿车动力总成液压悬置的非线性数学模型提出了模拟液压悬置动态特性的一种数值分析方法并对目标液压悬置的动态特性进行了多工况仿真实验对比。研究结果表明所建模型是正确的、实用的而且其通用性较强能为下一步更精确的汽车动力总成悬置系统匹配选型、优化分析、隔振特性研究提供基础。