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无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制

作者: 熊璐 杨兴 冷搏 崔天宝 韩伟 来源:同济大学学报(自然科学版) 日期: 2025-01-16 人气:192
线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。

基于EHB的坡道起步辅助策略开发

作者: 檀旋 黄波 于洋 舒强 来源:计算机与数字工程 日期: 2021-12-16 人气:165
基于EHB的坡道起步辅助策略开发
车辆坡道起步是一种典型工况。针对坡道起步过程中容易发生溜车、车身抖动大以及驾驶舒适性差等问题,提出了基于EHB系统的坡道起步辅助策略开发研究。论文重点研究了EHB的辅助坡道起步控制策略。通过对车辆坡道起步动力学分析,制定了合理的控制策略,在Simulink中对控制策略进行模型搭建并对模型进行仿真。对仿真结果分析得到控制策略的可行性以及EHB在车辆坡道起步时优越性。

EHB用无刷直流电机齿槽转矩电流补偿控制策略研究

作者: 刘金刚 张聪悦 傅兵 孟步敏 胡余良 来源:机械科学与技术 日期: 2021-10-21 人气:124
EHB用无刷直流电机齿槽转矩电流补偿控制策略研究
电子液压制动系统现已普遍使用无刷直流电机,但其齿槽转矩会影响电机伺服控制品质,进而阻碍EHB综合性能的提升。为此,开展EHB用无刷直流电机齿槽转矩的电流补偿控制策略研究。首先,通过解析分析和有限元方法获取齿槽转矩变化规律;其次,根据齿槽转矩与转子位置的映射关系,提出基于电机位置信号的转矩实时电流补偿控制策略;最后,搭建电机的控制模型和有限元模型,并进行联合仿真。研究结果表明:加入电流补偿控制策略后,电机转速和转矩波动明显降低,位置伺服精度得到提升,有效抑制了齿槽转矩对电机伺服控制品质的影响。

基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究

作者: 王其东 黄鹤 陈无畏 刘翔宇 来源:中国机械工程 日期: 2020-06-01 人气:173
基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究
在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上,联合AMESim与Simulink仿真软件建立电子液压制动(electro-hydraulic brake system,EHB)液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测模型,在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制器。为了验证该控制器的工作性能,进行了基于EHB系统的轮缸压力控制仿真实验和汽车防抱死制动仿真实验。结果表明:在系统参数时变的情况下应用该算法是可行有效的,该控制算法较一般的PID控制进一步提高了汽车的制动性能。

电子液压制动系统动态特性仿真分析

作者: 胡晓明 夏晶晶 来源:现代制造工程 日期: 2020-05-25 人气:86
电子液压制动系统动态特性仿真分析
为研究电子液压制动(Electro—Hydraulic Brake,EHB)系统的动态特性和液压元件参数对特性的影响,建立了主要模块的数学模型,并基于AMESim软件建立了EHB系统模型,仿真分析电磁阀和蓄能器的主要参数对EHB系统动态特性的影响。通过ABS实验台实验与仿真结果比较表明,建立的EHB系统模型和液压元件参数的选择是准确的、合理的,为EHB系统的动态特性研究和设计提供了方法与依据。

电子液压制动系统EHB综述

作者: 杨万庆 来源:人民公交 日期: 2019-09-19 人气:151
电子液压制动系统EHB综述
当前车辆对制动性能的要求越来越高传统制动系统由于结构和原理的限制在提高制动性能方面潜力有限EHB作为一种新型的制动系统弥补了传统制动系统的不足可以很大限度地提高车辆制动性能本文对EHB系统的优点、发展现状、组成、工作原理以及基本控制进行了介绍。

电子液压制动系统(EHB)发展现状

作者: 杨万庆 来源:汽车与配件 日期: 2019-09-19 人气:141
电子液压制动系统(EHB)发展现状
EHB是一种线控制动(brake-by-wire)系统,它以电子元件替代了部分机械元件。制动踏板不再与制动轮缸直接相连。

汽车电子液压制动系统

作者: 姚波 曲万达 何耀华 来源:客车技术与研究 日期: 2019-09-18 人气:99
汽车电子液压制动系统
介绍电子液压制动系统(EHB)的发展现状、基本结构及工作原理,对EHB的优点和不足作简要分析。

新型集成式电子液压制动系统试验研究

作者: 苗卉 杨雄 范金辉 来源:汽车与配件 日期: 2019-08-05 人气:189
新型集成式电子液压制动系统试验研究
随着汽车底盘智能化主动安全控制技术的不断发展,作为线控制动系统的一种,电子液压制动系统(EHB)完全取消了真空助力器以及一些液压管路等传统制动系统的部分机械元件,并用一个电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板,电子踏板单元识别出驾驶人员踩踏制动踏板的制动意图,通过数据采集系统,将传感器采集的车辆状态信号传递给电子控制单元.

双动力源电子液压制动系统的研究

作者: 余卓平 林健 熊璐 徐松云 来源:汽车工程 日期: 2019-08-02 人气:214
双动力源电子液压制动系统的研究
针对现有电子液压制动系统的不足,设计一种双动力源电子液压制动系统。该系统可对制动主缸液压力和踏板感觉进行独立主动控制,实现踏板行程与液压力的解耦。建立了仿真模型进行仿真,结果表明,其功能满足设计要求且相对现有电子液压制动系统有优越性。最后搭建了试验台架进行试验,得到了相同的结论。
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