对带有线控制动系统（brake by wire，BBW）的车辆进行研究，提出了一种横摆稳定性优化控制策略．以二自由度单轨车辆模型为参考模型，利用比例一积分（proportionalintegral，PI）控制算法求出附加横摆力矩．由所计算出的车辆附加横摆力矩、方向盘转角来识别驾驶员转向意图和车辆实际行驶特性，通过广义逆法和数学归划法相结合的方法将附加横摆力矩分配到作用车轮上，由线控制动系统采用主缸定频调压法对各轮缸的目标液压力进行跟踪控制．硬件在环试验结果表明，该控制策略能够有效地保证车辆在高附和低附路面工况下的横摆稳定性．

随着汽车底盘智能化主动安全控制技术的不断发展，作为线控制动系统的一种，电子液压制动系统（EHB）完全取消了真空助力器以及一些液压管路等传统制动系统的部分机械元件，并用一个电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板，电子踏板单元识别出驾驶人员踩踏制动踏板的制动意图，通过数据采集系统，将传感器采集的车辆状态信号传递给电子控制单元.