随着汽车底盘智能化主动安全控制技术的不断发展，作为线控制动系统的一种，电子液压制动系统（EHB）完全取消了真空助力器以及一些液压管路等传统制动系统的部分机械元件，并用一个电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板，电子踏板单元识别出驾驶人员踩踏制动踏板的制动意图，通过数据采集系统，将传感器采集的车辆状态信号传递给电子控制单元.