为了提高旋转导向钻井系统的深井施工可靠性、降低系统生产制造成本,升级完善了导向执行机构的液压模块控制策略;通过电机三段式启动、过零点换相修正、PI闭环控制参数的优化,设计了一种直流无刷电机的无位置传感器驱动。现场试验表明,使用该电机驱动策略的旋转导向钻井系统,既满足现场施工地质导向控制要求,又降低系统生产制造成本、具有较强的深井高温稳定性。

在介绍传统无位置传感器反电动势检测方法的基础上，采用了恒零相移滤波技术，提出了一种新型的检测方法，并对这种新型的检测方法进行了实验验证，最终证实了控制策略的正确性与合理性。

本文介绍了基于LH628的光谱分析仪波长定位系统，详细阐述了其原理及具体实现。

为降低双离合变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)液压控制模块成本,提出一种以铁氧体为永磁材料,采用不同结构布置的无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDC),代替原有的稀土永磁无刷直流电机方案。运用软件Infolytica对这两种外形尺寸相同的电机进行磁场分析,结果显示两种电机磁通密度分布接近,验证了此方案在理论上是可行的。借助Matlab中Simulink模块模拟液压控制系统,利用试验台架对两类电机在室温、高温和低温三种不同工况下进行电机性能测试试验。结果表明,这种铁氧体无刷直流电机在双离合变速器液压控制模块中可以达到与原稀土电机基本相同的性能。此研究成果可为双离合变速器中油泵电机的设计和制造提供工程经验和技术基础。

在仿人机器人研究领域,双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统,围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速,辅助以补偿参数,通过步态指令,验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台,使机器人能够实现步行功能。

电子液压制动系统现已普遍使用无刷直流电机,但其齿槽转矩会影响电机伺服控制品质,进而阻碍EHB综合性能的提升。为此,开展EHB用无刷直流电机齿槽转矩的电流补偿控制策略研究。首先,通过解析分析和有限元方法获取齿槽转矩变化规律;其次,根据齿槽转矩与转子位置的映射关系,提出基于电机位置信号的转矩实时电流补偿控制策略;最后,搭建电机的控制模型和有限元模型,并进行联合仿真。研究结果表明:加入电流补偿控制策略后,电机转速和转矩波动明显降低,位置伺服精度得到提升,有效抑制了齿槽转矩对电机伺服控制品质的影响。

直流无刷电机由于其更好的动态特性和较宽的调速范围以及较高的性价比，逐渐成为电动汽车的优先动力选择。为了能够有效抑制无刷直流电机非线性引起的控制问题，从而使得电机能够更好匹配电动汽车，根据直流无刷电机的非线性特性，建立了控制系统的数学模型，选择转速、电流双闭环作为控制策略，对电机驱动系统进行了动态模拟，并根据仿真结果对电机的动态特性进行了深入分析。仿真结果证明：设计的电动汽车用直流无刷电机控制系统具备良好的转速响应特性，满足不同工况条件下输出特性需求，本研究对提高电动汽车的动态性能具有重要意义。

首先分析了自平衡两轮电动车的数学模型和无刷直流电机（BLDC）的数学模型,之后在MATLAB/SIMULINK中分别建立了自平衡两轮电动车的机械仿真模型以及无刷直流电机的转速和电流双闭环驱动系统的仿真模型。分别采用PID控制算法和模糊控制算法作为自平衡两轮电动车系统的平衡控制算法,联合了自平衡两轮电动车的机械模型和无刷直流电机双闭环驱动模型,从而建立了自平衡两轮车控制系统的仿真模型。仿真结果表明模糊控制器更适用于本系统,并通过改变车身质量和车身质心高度来检验自平衡车系统算法的鲁棒性,对比分析了实验结果。

该文在对飞机刹车系统的发展状况进行详细调研的基础上,针对飞机刹车系统设计了一种新型分布式油源刹车系统,该方案为定排量变转速型,即泵定排量、电机转速可调。完成了系统核心部件电液刹车模块EHBM数学模型的建立与仿真,设计了无刷直流电机的电流转速双闭环控制方案,并进行了原理样机的设计和试验,结果表明系统具有良好的动态性能,可以快速、准确地跟踪期望刹车压力,能够完全满足刹车系统设计要求。

针对EHA（电动静液作动器）作为多学科复杂产品在单一软件环境下不易精确建模的特点，借助MATLAB／SIMULINK中新增模块库SIMSCAPE的部分功能组件，提出一种新的建模方法。根据虚拟试验仿真系统中控制性能试验的要求，逐步建立控制律、永磁无刷直流电机、液压系统等各组成部分模型，并进行电机调速试验和液压系统参数整定。在MATLAB下建立完整的机电液复杂产品模型，为虚拟试验系统下一步的模型调用和协同开发提供了有力的支撑。仿真试验结论表明，该模型具备良好的各项控制性能指标，基本接近实际物理样机的工作情况。