针对整数阶滑模控制在无刷直流电机系统中容易引起的抖振现象,以及无刷直流电机系统的非线性、实时性,设计一种模糊分数阶滑模控制器。在整数阶滑模控制器的基础上,在滑模切换函数中加入分数阶微积分算子,结合系统二阶状态方程和指数趋近律,设计了分数阶滑模控制器,并且通过Lyapunov稳定性原理和分数阶微积分理论证明了系统的稳定性。仿真及试验的结果表明,对比传统的整数阶滑模控制,所提方法可以有效减弱无刷直流电机系统的抖振,具有更好的动静态控制性能。

在介绍传统无位置传感器反电动势检测方法的基础上，采用了恒零相移滤波技术，提出了一种新型的检测方法，并对这种新型的检测方法进行了实验验证，最终证实了控制策略的正确性与合理性。

为降低双离合变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)液压控制模块成本,提出一种以铁氧体为永磁材料,采用不同结构布置的无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDC),代替原有的稀土永磁无刷直流电机方案。运用软件Infolytica对这两种外形尺寸相同的电机进行磁场分析,结果显示两种电机磁通密度分布接近,验证了此方案在理论上是可行的。借助Matlab中Simulink模块模拟液压控制系统,利用试验台架对两类电机在室温、高温和低温三种不同工况下进行电机性能测试试验。结果表明,这种铁氧体无刷直流电机在双离合变速器液压控制模块中可以达到与原稀土电机基本相同的性能。此研究成果可为双离合变速器中油泵电机的设计和制造提供工程经验和技术基础。

介绍了无刷直流电机的工作原理及其在自制近红外光谱仪中的应用。实验结果表明应用无刷直流电机的近红外光谱仪重复性好、稳定度高。无刷直流电机调速性能好，调制频率更为稳定可靠。并且在使用时无发热现象，不必采用散热片，减少了仪器的体积和质量。

为了改善无刷直流电机的调速性能,针对普通模糊PID速度控制器的缺陷,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM的电流、转速双闭环控制系统,其中转速环采用了变论域自适应模糊PID控制器,电流环采用普通PID控制器。仿真结果表明,与常规PID控制器和普通模糊PID相比,采用变论域自适应模糊PID控制器的优势在于：转速输出无超调、响应速度快、控制精度高,具有较强的鲁棒性和自适应能力。

设计了基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机调速系统，阐述了该调速系统的硬件结构、软件流程，并通过粒子群优化的模糊PID算法控制电机速度。实验结果证明，以DSP为控制器并结合智能控制算法的调速系统响应快、超调小、稳定性强，具有较好的动、静态特性。

文中介绍了一种新型数字控制无刷直流电机(BLDCH)方式——电流模型数字控制。这种控制方式尽管降低了工程实现的复杂性与成本,但是这种控制方法也存在着转速波动过大的问题。在不增加任何实现难度的前提下,改进电流模型数字控制,降低转速波动。

建立了无刷直流电机的数学模型,并设计了基于Matlab的无刷直流电机PID仿真系统。借助数字信号处理器TMS320F2812,将PID控制与BLDCM控制系统有效的结合在一起。通过实验验证,设计的控制系统具有快速响应能力,减少了转矩脉动,改善了控制系统的性能。

为了获得良好的无刷直流电机调速性能，提出了一种基于Q参数化理论的控制器设计方法。该方法的主要特点是被控对象的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述。仿真结果表明：在系统参数发生变化的情况下，在参考速度和负载转矩发生改变时，本文提出的控制策略都具有很好的响应特性。

针对传统PID控制器在振动排痰机无刷直流电机控制系统中出现的动静态响应较差的问题,将模糊PID控制器应用于控制系统并对输入/输出变量进行非均匀量化以优化控制性能。该控制系统以ATmega328p单片机为数据处理核心,采用转速、电流双闭环控制方式,其中转速环采用模糊PID控制算法,电流环采用传统PID控制算法。最后,搭建了符合真实运行条件的实验平台并进行实验。通过实验对比分析,该系统具有控制精度高、超调量小、响应速度快、稳定性好的特点。