提出一种以降低结构噪声为目的的动力学拓扑优化方法。在进行动力学响应方程求解和灵敏度分析的基础上,以结构表面辐射声功率极小值为目标函数,结合数学规划法和渐进优化的思想,建立了谐响应激励下的拓扑优化模型,利用APDL参数化编程语言进行了算法实现和数值模拟分析,证明了所建立数学模型的正确性和有效性。

针对目前绳牵引并联机器人时变势能场建模困难的问题,提出一种高精度时变势能场的建模解算方法。在绳索质量微分单元和绳索长度微分单元的基础上,通过有限元积分法建立绳牵引并联机器人势能场模型的积分表达式;通过结合绳牵引并联机器人悬链线模型高精度实时解析解和边界约束条件,对势能场模型的积分表达式进行求解,实现绳牵引并联机器人高精度时变势能场模型的解算。通过仿真测试,研究绳牵引并联机器人势能场模型的影响参数。研究结果为绳牵引并联机器人基于时变势能场的实时稳定性评价指标建立和稳定工作空间的构建提供参考。