设计了一种基于PLC控制的AGV智能物料搬运系统,该系统采用差速驱动运动方式,采用S7-1200 PLC的运动控制器,采用触摸屏人机交互控制。设计制作AGV车体结构、硬件电路及其外围控制电路,通过视觉传感器进行路径寻迹运动,采取AGV循迹计算逻辑、AGV循迹控制偏差、增量式PID控制算法等进行研究和仿真模拟,在实现AGV速度调节的同时,也实现AGV直行、左转、右转、原地旋转及停止等功能。通过AGV平台搭载机器人协同作业,研究机器人与AGV技术通信,为智能物流奠定坚实的技术和人才储备基础。

本文通过进口高压柱塞泵国产化项目,对先进的进口高压柱塞泵(国产化型号为5DSJ-20.5/26)拆装、测绘及理论设计推导,得到进口高压柱塞泵实际各数据参数的选取值,为后续国内新产品的开发提供有力的数据支撑。通过对比可以看出,国内同流量、压力的高压柱塞泵的设计数据选取范围较国外大很多,部分安全系数选取较高,导致国内往复泵体积大、重量沉。国内往复泵在设计参数方面的选取上,还有很大改进改精的空间。