针对目前市面上电动轮椅较贵的现状,设计了一种基于ARM微处理器LPC2013的普通轮椅改装系统。系统采用锂电池供电,无刷直流电机驱动以及可拆卸的机械安装结构。其中无刷直流电机的驱动采用有霍尔传感器模式与无霍尔传感器模式并存的方式,同时配有完善的保护电路。测试结果表明,该系统易于安装,控制简单,操作方便,具有很高的稳定性与实用性。

为了改善无刷直流电机的调速性能,针对普通模糊PID速度控制器的缺陷,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM的电流、转速双闭环控制系统,其中转速环采用了变论域自适应模糊PID控制器,电流环采用普通PID控制器。仿真结果表明,与常规PID控制器和普通模糊PID相比,采用变论域自适应模糊PID控制器的优势在于：转速输出无超调、响应速度快、控制精度高,具有较强的鲁棒性和自适应能力。

文中介绍了一种新型数字控制无刷直流电机(BLDCH)方式——电流模型数字控制。这种控制方式尽管降低了工程实现的复杂性与成本,但是这种控制方法也存在着转速波动过大的问题。在不增加任何实现难度的前提下,改进电流模型数字控制,降低转速波动。

介绍了电动摩托车用无传感器无刷直流电机的优越性和以ST7FMC1K2芯片为核心的一套控制系统的设计。首先对主芯片ST7FMC1K2进行介绍,然后介绍了系统硬件设计和软件设计,重点对关键的几个电路和程序进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。

四旋翼无人机在农林植保工作中,由于气候异常、天气变化等原因,经常会受到风向变化、气流扰动等诸多因素的干扰,直接影响四旋翼无人机飞行的安全性和稳定性。针对这一问题,本文研究了一种气动参数补偿状态观测器用于克服四旋翼无人机在野外农林植保工作中可能遇到的未知干扰,保证无人机飞行的可靠性和植保工作的顺利完成。仿真通过对比经典PID控制技术,比较得出本文所提出的控制技术能够有效提高无人机在野外工作环境下的准确控制,最大限度地降低户外不可控干扰对植保工作的影响。

为了获得良好的无刷直流电机调速性能，提出了一种基于Q参数化理论的控制器设计方法。该方法的主要特点是被控对象的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述。仿真结果表明：在系统参数发生变化的情况下，在参考速度和负载转矩发生改变时，本文提出的控制策略都具有很好的响应特性。

针对无刷直流电机在工业生产中的广泛应用，介绍了无刷直流电机在汽车缓速器上的应用，采用VB6．0编程的方法设计电机。给出了整个程序流程图，主要功能程序源代码和实验结果，该实验采用曲线插值法等算法，应用可视化界面编程。实验表明，无刷直流电机在汽车缓速器上的应用是未来发展的趋势。

针对宽调速范围高速工业平缝机无刷直流电机的转速测量方法进行研究。分析了脉冲计数法与脉冲周期法的原理与实现，测量精度与转速的关系，提出在不同的速度段采用不同的速度测量方法，以保证在整个调速范围内都可以得到精度较高的速度参数。实际应用结果表明，所提出的转速测量方法较好地满足了高速工业平缝机控制律的响应时间以及精度的要求。

设计并实现了基于微机测控技术的无刷直流电机及其控制系统。针对无刷直流电机转矩波动过大的缺陷,首先根据现场的实际测控要求设计了合适的电机结构,并在此基础上利用改进多生境遗传算法对电机方案进行优化。之后确定了以TMS320F28335为控制核心的伺服系统的总体设计方案,并对伺服系统硬件进行了设计。为进一步抑制电机的换相转矩波动,提出混合分段式换相策略。在此基础上,设计了一套针对全数字无刷直流电机变频调速控制平台的主从分布式通信系统,使得主控计算机实现分散控制、集中处理的最优控制效果。通过有限元联合仿真及实验对无刷直流电机及伺服系统进行验证。所设计的基于微机测控技术的无刷直流电机控制系统在精密控制领域有着广泛的应用前景。

简要介绍一种由微型无刷直流电流电机直接驱动的单级电液伺服阀，它的阀芯驱动部分带有电反馈装置，因此具有高可靠性及良好的动态特性及很强的抗污染能力。是一种可用于军用仿真转台和工业领域的新型电液伺服元件。