在汽车白车身焊接过程中,为了提高效率就要提高机器人的利用率.设计了一种多工位十字滑台,可以使工件在加工工位被进行机器人焊接等操作时,其他的工位完成上料、运输等动作.当工件被加工完成后,通过一个旋转台的转动,把待加工工件传送到加工工位,机器人可继续焊接.这样可使机器人的利用率接近90％,从而提高了生产线的效率.