MSV制动能量可回收全液压驱动系统控制策略仿真

简介

为便于实现无人控制和满足重载行驶要求,某型无人扫雷车(unmanned Mine Sweeping Vehicle,MSV)的驱动系统采用泵-马达闭式全液压驱动型式。在构建无人扫雷车可回收再利用制动能量全液压驱动系统的基础上,设计了一种基于扭矩动态规划的控制策略,利用AMESim软件对全系统进行了建模与仿真。结果表明:该控制策略能根据车辆加速、制动扭矩需求和蓄压器储能状态合理控制发动机和泵/马达之间的扭矩分配,进而实现制动能量充分回收和再利用。