针对某型径向柱塞马达液压缸工作过程中出现的裂纹现象,在Workbench和n Code Design-Life软件中对液压缸进行有限元分析和疲劳可靠性分析。得出该液压缸的疲劳寿命和疲劳损伤云图,确定液压缸的易破坏位置为轴根部,试验验证结果与软件分析相一致。

针对液压起重起升过程中双卷扬不同步的问题，提出采用闭环控制的方法，搭建基于AMESim的液压起重系统闭环同步控制仿真的模型，仿真起升重物。相比之前系统没有加闭环同步控制，本系统起升重物的同步性更加稳定，可为液压起重机同步控制提供一个参考。

电传动混合动力技术向工程机械的渗透使得工程机械日益向电驱动的方向发展因此对工程机械电传动系统的控制策略研究显得尤为重要.为解决电传动履带式推土机的行驶控制问题在Simulink 中建立了以目标速度为输入的驱动电机模型和推土机的终传动模型.然后对驾驶员输入信号进行定义在Simulink/Stateflow 中编写推土机行驶控制逻辑.得到了包含驾驶员输入的整车动力学模型并利用该模型对推土机的曲线作业工况进行仿真分析.仿真结果和行驶试验验证了转速调节控制策略的可行性和有效性.

介绍了变功率节能控制技术原理及平地机不同作业工况对发动机功率的需求，依据Volvo g940 型平地机设计了3 条发动机功率曲线，基于AMESim软件设计并建立平地机系统，并采用相应的控制方法实施变功率节能控制，降低了驱动轮滑转几率和轮胎磨损，发动机功率利用更加合理，在极限负荷工况下，油耗可显著降低。