为电动汽车再生制动系统设计了一种兼顾能量回收效率与制动安全性的制动力分配策略。首先根据制动力需求初步分配前、后轴间制动力;再根据运行状态、部件性能等限制因素进行再生制动介入状态及程度判定,最后对驱动轴制动力进行再分配。分别使用MATLAB/Simulink与CRUISE搭建相关仿真模型并进行多工况联合仿真。在联合仿真中使用自行构建的太原市综合行驶工况,检验了分配策略在本地化工况下的运行效果。仿真结果表明所设计的分配策略在通用工况和本地化工况下均有较好的应用效果。

ABS系统（汽车防抱死制动系统）是汽车上的一种非常重要的主动安全装置。用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向可操纵性的能力和缩短制动距离，充分发挥汽车制动效能。科密液压ABS具有EBD（电子制动力分配）功能，其作用就是在不同的路面上都可以对四个车轮分配最佳制动力，缩短制动距离的同时提高了制动的灵敏性和协调性，改善制动舒适性。

介绍了一种后驱并联式液压再生制动汽车的基本结构,分析了液压再生制动的基本原理和整车制动控制器的工作过程,提出了一种基于制动强度、车速、理想制动力分配曲线和ECE制动法规的制动力分配策略,包括前后轮制动力的一次分配和后轮制动力的二次分配。在MATLAB/Simulink环境下建立了整车制动仿真模型,并进行了仿真分析。分析结果表明,在城市轻度制动工况下,车辆的制动能量利用率较高,验证了所提出的控制策略的正确性。

为提高电子液压制动安全性能,本文中对前后轴制动力分配方法进行了改进。首先研究ECE R13制动法规对汽车前后轴制动力分配的影响,然后对电子液压制动安全特性进行分析,得到如下结论电子液压制动中电机泵的作用频次与制动需液量成正比;输出相同的制动力矩的情况下,单独使用后轮制动器比单独使用前轮制动器需要更少的制动液体积;在低于某一制动强度时,共同使用前后轴制动器时制动需液量大于单独使用前轴制动器;利用单侧车轮的进/出液阀控制左右两侧车轮制动器实施制动,可以降低高速电磁阀的使用频次。最后基于上述结论提出了基于安全特性的电子液压制动的前后轴制动力分配改进方法,并进行NYCC循环工况的仿真。结果表明,与理想制动力分配方法相比,采用所提出的改进方法,电机泵和前轴进/出液阀的作用频次约降低50%,而后轴进/出液阀的...

面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩,基于径向基神经网络和PID算法设计附加制动力矩控制器,以此调节各车轮的制动力。最后搭建模型并与PID控制进行了仿真对比,结果表明,在车辆紧急制动工况下,提出的附加制动力矩融合控制器可以有效缩短制动距离并显著提高车辆稳定性。

采用序列二次规划SQP算法，以GB12676—2014《商用车辆和挂车制动系统技术求及试验方法》为约束，计算空载最优制动力分配参数，并时其进行法规验证。根据液压感载比例阀工作特性，考虑到制动过程中轴荷转移，确定感载阀动态、静态特性线。根据整车及悬架参教输入，确定感载阀设计参数。对感栽阀进行台架性能试验和整车制动性能试验验证。验证结果证实了该匹配方法完全正确。

本文分析了汽车前，后轴制动动力分析，滑移界限，并介绍了五菱汽车动液压调节装置，后轮压力滞后比例阀的结构，工作原理及特性曲线。

对预装感载比例阀的商用车制动力分配进行研究．通过对装有感栽比例阀的商用车制动力分配及其附着系数方程进行分析，提出了在满载与空载的不同使用频率下，装有感载比例阀的商用车在满足ECE法规的条件下，具有较高制动效率的一种优化设计方法．以某型商用车为例进行了优化设计，并在常用路面附着系数范围内采用序列二次规划方法进行仿真计算．研究结果表明，该优化设计方法用于对商用车制动系设计时，有比较好的效果．

针对如何有效利用再生制动节约能量合理分配各轮再生制动力以及协调再生与摩擦制动的关系等影响混合动力车辆节能效果及制动安全的关键问题以轮边驱动液压混合动力车辆为原型根据垂直载荷变化、制动安全性、能量再生效率和储能元件充能状态等因素提出了基于后向建模方法的轮边驱动液压混合动力车辆制动控制策略。通过在Matlab/Simulink环境下建立模型仿真进行验证得到了典型工况下车速与液压蓄能器压力变化、再生制动能量回收的关系。结果表明该控制策略能够在保证制动安全的前提下有效提高能量再生效率。