根据形状误差定义及数学规划理论,建立了形状误差包容评定的统一的非线性规划模型,指出了这模型实质上是多目标优化的问题。再将该优化问题转化成单目标优化问题,并对该问题提出了用逐次二次规划的解法（SQP法）。由于模型是凸的,在求解中SQP法又能保留非线性的信息,因此评定过程对初始参数的要求低,且稳定、可靠、效率高。几个算例的验证结果均符合凸规划全局最优判别准则。

采用序列二次规划SQP算法，以GB12676—2014《商用车辆和挂车制动系统技术求及试验方法》为约束，计算空载最优制动力分配参数，并时其进行法规验证。根据液压感载比例阀工作特性，考虑到制动过程中轴荷转移，确定感载阀动态、静态特性线。根据整车及悬架参教输入，确定感载阀设计参数。对感栽阀进行台架性能试验和整车制动性能试验验证。验证结果证实了该匹配方法完全正确。