为电动汽车再生制动系统设计了一种兼顾能量回收效率与制动安全性的制动力分配策略。首先根据制动力需求初步分配前、后轴间制动力;再根据运行状态、部件性能等限制因素进行再生制动介入状态及程度判定,最后对驱动轴制动力进行再分配。分别使用MATLAB/Simulink与CRUISE搭建相关仿真模型并进行多工况联合仿真。在联合仿真中使用自行构建的太原市综合行驶工况,检验了分配策略在本地化工况下的运行效果。仿真结果表明所设计的分配策略在通用工况和本地化工况下均有较好的应用效果。

FreeRTOS是一个源码公开的免费的嵌入式实时操作系统,通过研究其内核可以更好地理解嵌入式操作系统的实现原理.本文主要阐述FreeRTOS系统中的任务调度机制、时间管理机制、任务管理机制以及内存分配策略的实现原理,并指出FreeRTOS在应用中的优缺点.