为了满足电动液压助力转向（EHPS）系统在转向助力时的平顺性要求提出无刷直流电动机（BLDCM）调速系统模糊PID控制方法介绍模糊PID控制策略以及模糊控制器的设计过程并设计模糊PID控制器。利用AMESim/Simulink联合仿真技术建立电动液压转向系统模型进行对电机目标电流的跟踪响应仿真、电机转速特性仿真和EHPS系统的转向平顺性仿真。仿真结果表明：基于直流电机调速系统模糊PID控制的电机比传统PID控制的电机具有更好静、动态特性从而使EHPS系统具有更好的转向平顺性。