基于B ingham模型描述的强磁场作用下磁流变液的流变特性,建立了圆筒式磁流变液制动器制动力矩的计算公式,并分析了制动力矩与磁场强度的关系.对圆筒式磁流变液制动器力矩分析计算结果进行讨论,结果表明,增大磁场强度可以提高磁流变液制动器的制动力矩.

针对目前电动车锂电池组所用的保护电路大多都由分立原件构成，存在控制精度不够高、技术指标低、不能有效保护锂电池组等特点，提出一种基于单片机的电动车36V锂电池组保护电路设计方案．利用高性能、低功耗的ATmega16L单片机作为检测和控制核心，用由MC34063构成的DC／DC变换控制电路为整个保护电路提供稳压电源，辅以LM60测温、MOS管IRF530N作充放电控制开关，实现对整个电池组和单个电池的状态监控和保护功能，达到延长电池使用寿命的目的．

以西门子840D数控系统为开发平台，利用OEM软件为锥齿轮数控研齿机开发出符合设计要求的控制界面，利用VC＋＋创建和西门子数控系统相联系的语言动态链接库，并利用西门子数控系统提供的开发环境和VB、VC＋＋接口，将用户的特殊界面及加工方法嵌入西门子系统中．介绍了OEM环境下界面的编制，

对预装感载比例阀的商用车制动力分配进行研究．通过对装有感栽比例阀的商用车制动力分配及其附着系数方程进行分析，提出了在满载与空载的不同使用频率下，装有感载比例阀的商用车在满足ECE法规的条件下，具有较高制动效率的一种优化设计方法．以某型商用车为例进行了优化设计，并在常用路面附着系数范围内采用序列二次规划方法进行仿真计算．研究结果表明，该优化设计方法用于对商用车制动系设计时，有比较好的效果．

以高性能电液比例阀为作动器，设计了车辆主动悬架系统。基于主动悬架车辆1／4动力学模型，采用PID控制器，利用Matlab软件建立了主动悬架汽车动力学仿真模型，并用某车型数据进行了动力学分析和仿真。仿真结果表明，比例控制技术应用于主动悬架控制是可行的。

建立了整车主动悬架和电控液压助力转向系统的动力学模型，分析了接受PID控制的双闭环电控液压助力转向系统输出的转向助力矩，通过车身姿态参数动态调整悬架作动器作用力的大小，实现悬架和转向的集成控制．相对于传统的悬架和转向系统，引入预测控制理论，并建立了预测控制器，既保证了车辆操纵轻便性，又显著提高了整车操纵稳定型、安全性和行驶平顺行等整车综合性能．

采集柴油密度随温度变化的数据，并对数据进行分析，用最小二乘法求25.30℃柴油密度与温度的关系，找到这些数据随温度变化的规律和理想的线性方程。在通常温度范围内可以快速准确地实现柴油密度实时在线计量，具有很大的实用价值。