本文介绍了目前无员检测技术的主要研究领域及各个领域技术的发展状况，对其技术实现的方法和手段进行了描述，对从事无损检测工作与研究的人员提供有益的借鉴。

分析了利用三角法测量强反射表面时存在的问题.基于多目视觉测量,根据偏振特性,开发了由三个摄像机组成的测头系统.在建立几何模型的基础上,分析了各项结构参数对系统纵向分辨率的影响,对结构参数进行了优化,为实现自由曲面的高精度在线检测提供了理论依据.本系统与三坐标测量机相结合,能够测量金属强反射表面,具有高精度、高效率的特点.

基于平面12杆3自由度运动链图拓扑图库,提出一种复杂多环耦合新型正铲液压挖掘机构。基于运动链环路理论和模块化图形组态,对机构进行运动学建模。考虑到铲斗的水平推铲作业能力是正铲液压挖掘机的一个重要性能指标,基于MATLAB平台,对机构运动学进行仿真分析。仿真结果表明,该新型机构具有良好的水平推铲能力。通过给出5组不同的液压缸尺寸数据,利用运动学位置正解与反解相互验证,证明了运动学位置分析的准确性。基于运动学正解分析新型正铲液压挖掘机铲斗的理论可达工作空间,得出该挖掘机构的铲斗姿态角保持在100°~120°时水平挖掘的工作空间最大,满足正铲挖掘机水平挖掘作业的要求。研究结果为该新型正铲液压挖掘机构的设计和使用提供参考。

伴随着经济、社会的高速发展汽车式起重机的液压系统发展迅速但由于修理工人认知有限出现问题很多。对汽车起重机液压系统故障、故障原因进行了分析提出了故障排除方法和故障检查的一般经验并对为减少液压系统故障在使用和维修时应注意的问题进行了总结。

提出一种新型矿用正铲液压挖掘机，其工作装置是一个复杂的多环耦合机构。采用修正的Griibler-Kutzbach公式分析工作装置的自由度，得出该工作装置能够满足正铲作业要求，可以实现两个移动和一个转动。基于运动链环路理论，建立通用的机构运动学分析框图，并且利用该框图对机构进行运动学分析。基于运动学正解分析矿用正铲液压挖掘机的水平挖掘时理论可达的工作空间，得

提出一种可有效增大铲斗液压缸的推力和行程的新型正铲液压挖掘装载装置。通过对机构自由度分析，验证了该工作装置满足挖掘机铲斗作业要求的一个转动自由度和两个移动自由度。基于模块化图形组态和运动链环路理论，建立该机构的运动学分析流程图，并根据流程图对新型机构进行运动学特性分析。采用数值验证的方法给出五组数值算例，通过运动学正解和反解分析结果的