血压计和血压表压力示值误差测量结果的不确定度评定
文章分析了校准血压计和血压表时的误差来源,及由此产生的不确定度分量,经合成标准不确定度计算,得到合成标准不确定度。取置信概率P=95%,按有效自由度的数值,查t分布表,算得血压计和血压表的扩展不确定度。
标准煤气表仪表系数测量不确定度分析
本文简略介绍了标准煤气表的测量方法,并依据JJG267-1996标准煤气表检定规程和JJF1059-1999测量不确定度评定与表示,对标准煤气表仪表系数测量结果进行不确定度的评定.具体分述各个不确定度分量(包括标准煤气表示值、气体流量标准装置通过的气体体积、装置内压力、标准煤气表前压力、装置内气温、标准煤气表前气温、装置内的饱和蒸汽压、标准煤气有处的饱和蒸汽压、装置内气体相对湿度、标准煤气表处的气体相对湿度)的产生,并合成标准不确定度及给出有效自由度.
基于自由度变动的直线度公差数学模型
在现有CAD系统中,公差仅是一种符号,而缺乏具体的工程语义,因而不能很好地为下游工作所使用。结合运用自由度和变动理论,先给出了直线基于自由度变动的数学表示方法。系统地分析了直线度公差建模的约束限制条件,推导了不同条件下直线度公差的数学模型。运用该数学模型,可以准确地表示公差语义,并且为下游工作如公差分析,公差验证所使用。
PH计电计示值误差和示值总误差的测量不确定度评定
文章介绍pH计电计示值误差和示值总误差的测量不确定度评定一般方法、步骤、内容和表示方法。
数字多用表示值误差的测量结果不确定度评定
文章主要论述了数字多用表直流电压、直流电流、电阻的示值误差的检定方法及其测量不确定度的分析与评定。
1·6级工作压力表测量结果不确定度分析
在用0.4级弹簧管式精密压力表标准装置对1.6级工作压力表进行示值检定过程中,通过建立数学模型,详细地分析和计算了该标准装置的7种不确定度分量以及合成标准不确定度有效自由度和扩展不确定度.
电动温度变送器测量结果不确定度评定
电动温度变送器与热电偶、热电阻配合使用,将温度信号或直流毫伏信号转换成(0~10)mA,(4~20)mA,或(1~5)V统一的直流信号输出。本文详细介绍了电动温度变送器测量结果的不确定度评定方法。
基于2自由度μ综合控制器的液压挖掘机运动控制研究
由于液压挖掘机回转过程中受到不确定性结构的巨大扰动,给控制带来了巨大的挑战。对此,构建了2自由度μ综合控制的液压挖掘机回转运动控制系统,实现对液压挖掘机的鲁棒性控制。对挖掘机回转系统结构进行分析,并对液压伺服控制系统进行建模。利用PD控制和死区补偿共同构成内环控制系统,考虑系统的不确定结构扰动,采用2自由度μ综合控制法设计鲁棒控制器作为系统模式不确定参数的补充,并对该控制器进行阶跃信号、扰动性能和跟踪信号实验。结果显示:相比于PD控制器,2自由度μ综合控制器的校准时间缩小了57%,稳态调整时间减少了10 s,抗干扰能力增强,运动轨迹跟踪误差减小,稳定性得到提高。说明采用2自由度μ综合控制的液压挖掘机鲁棒控制方法,能够提高对液压挖掘机回转运动的控制性能。
一种便于自动找正的浮动定位机构的设计
介绍了一种高效可靠的浮动定位机构装置设计及其工作原理。该装置由3个机械模块构成,配合形成2个运动副,其本身机构可实现2个自由度(X、Y方向)浮动,通过板式滚柱链控制2个浮动模块的浮动状态、浮动幅度(±2 mm),待浮动机构找正位置后,Z向定位机构实现位置锁定,提高工件装夹效率,节约成本,且浮动装置结构设计简单,承载负荷较高,其滚柱具备较高的精密运动特性。另外,通过改变浮动机构的动力源及板式滚柱链的参数,可派生出不同的设计方案,满足不同场合的使用要求。
一种新型矿用正铲液压挖掘机的运动学分析
提出一种新型矿用正铲液压挖掘机,其工作装置是一个复杂的多环耦合机构。采用修正的Griibler-Kutzbach公式分析工作装置的自由度,得出该工作装置能够满足正铲作业要求,可以实现两个移动和一个转动。基于运动链环路理论,建立通用的机构运动学分析框图,并且利用该框图对机构进行运动学分析。基于运动学正解分析矿用正铲液压挖掘机的水平挖掘时理论可达的工作空间,得