根据废旧贫液电池的智能化拆解工艺要求,需要将贫液电池整理为稳定待切割状态,为实现该目标,设计了一种基于机器视觉的整理上线装置。该装置首先通过视觉相机采集到贫液电池的图像,然后运用Sobel算子对图像进行卷积运算得到梯度图,采取梯度投影法求出边缘位置并结合最小外接矩形、霍夫变换结合滤除算法对预处理后的图像分别实现尺寸测量和极柱面识别,进而完成对贫液电池状态的判断,最后利用三向旋转部件将贫液电池调整为稳定待切状态。经实验验证,平均每次视觉检测的时间在1s内,尺寸检测误差值在1mm内,满足该设计在时间和精确性上的要求,有效减轻了人工劳动强度、提高贫液电池回收效率。

文章主要论述了标准电感器示值的检定方法及其测量不确定度的分析与评定.

简要介绍利用与工件同材质的简单条形试块,对横波斜探头K值的确定及扫描速度的调节原理、方法,并用30CrMnSi及LY12两种不同的试块进行了实际操作,分析了可能出现误差的原因.

为适应野外和现场巡回监测的需要，提高监测精度和室外监测的自动化程度，我们在原研制的便携式大气氮氧化物检测仪的基础上，由直读式改制成电脑式大气氮氧化物检测仪。利用单片微型计算机进行定时、自动采集、数据处理，最后由数码管直接显示间隔时间内的氮氧化物含量的平均值。其量程为:O一1毫克/米3和1一5毫克/米3，最小检测量为0.002毫克/米3。响应时间小于3分钟，以上两种量程能自动切换。从而使该仪器能很方便和准确地获取测定结果。

研制一种基于嵌入式技术的便携式表面肌电信号采集仪，以ARM7微处理器AT91SAM7SE512为核心，包含肌电采集放大、A／D转换、带触摸屏的液晶显示、USB有线传输、Xbee无线传输、数据存储等多个组成部分。采用μC／OS—Ⅱ操作系统和基于μC／GUI的图形化界面，性能稳定，操作简便。为了方便用户资料及肌电数据的管理，移植了FATFS文件系统。低功耗和微型化设计提高了设备的便携性，有利于提高表面肌电信号采集仪在运动员训练中的使用率。

为探究5B70铝合金高温变形行为,利用Gleeble-1500模拟实验机在不同参数下对该合金进行了热压缩实验,通过ABAQUS有限元分析软件在介观维度建立了5B70铝合金Taylor模型并进行了热压缩模拟,阐述了该合金热变形过程中的组织演变及位错密度分布规律。结果表明:在高温条件下试样的形变是由硬化作用和软化作用共同影响的;多晶体内部分为硬晶粒和软晶粒,在热压缩时硬晶粒的应力较小,但内部位错密度较大,而软晶粒的应力较大,但内部位错密度较小;当温度一定时,5B70铝合金的流动应力随着应变速率的增大而增大,应变速率一定时,该应力随着温度的升高而减小;晶体塑性模拟能够准确地反映5B70铝合金热压缩时的加工硬化及动态软化作用,解释了微观结构变形机理。

液压支架进行支护的过程中承载作用复杂,在顶梁承受扭转载荷及底座承受两端载荷作用的复合工况下液压支架的受力状态最为复杂,对其性能具有较高的要求。采用有限元仿真的形式对其应力分布进行分析,结果表明,在复合工况作用下,液压支架的最大应力位于顶梁的位置处,液压支架的整体应力满足工作强度的需求。

大型轴类零件表面污染层会严重影响设备的正常运转,甚至造成巨大经济损失,因此通过视觉技术与激光清洗来实现废旧大型轴类零件表面损伤检测与再制造具有重要意义。针对大型轴类零件质量大、轴径变化大、表面具有多孔和键槽等特征,提出并设计基于PLC的自动化激光清洗控制方案,完成了激光清洗装备的结构设计、系统的装配与PLC软件的编程设计,确定控制系统硬件的组成及选型,采用人机互动界面来控制命令和显示数据,并实时反映激光清洗系统的工作情况。结果表明:该系统具有可控可操作性,极大地提高了清洗效率,能够自适应不同轴段部位的清洗作业。

提出基于啮合线法和NURBS曲线的螺杆转子型线设计方法。在啮合线法求转子型线过程中,结合龙贝格求积公式,求解NURBS曲线的包络条件,实现只由控制点、权因子和节点矢量决定的整段式的NURBS曲线啮合线的反向设计。通过该方法得到误差在0.5μm以内的复盛型线,验证了利用NURBS曲线进行螺杆转子反向设计的可行性。并利用NURBS曲线的局部修改性对型线进行性能优化,使转子的泄露三角形面积减少了5%,面积利用系数上升了1%。为双螺杆压缩机转子型线优化设计提供了一种理论和方法。

随着泵类设备减振降噪要求的进一步提高,流体噪声成为了轴向柱塞泵在海水淡化工程中发展的限制因素之一。因此在分析了配流盘配流特性的基础上,针对配流盘的三角阻尼槽结构,设计了不同的宽度角、深度角,建立了相应的柱塞泵计算模型,通过模拟仿真手段计算了宽度角、深度角对柱塞泵流量脉动、压力脉动的特性。对仿真结果分析,得出了最佳的配流盘结构,为轴向柱塞泵的减振降噪提供一定的理论支持。