1多头压榨机液压系统的设计按豆制品的加工工艺要求,豆制品在压制过程中大体上要完成下列工作循环,即 上(脑)坯料→快速合箱→慢速加压脱水→保压固化→快速开箱→卸坯。

目的实现南美白对虾外观品质检测中次品虾的高效自动剔除。方法构建了对虾品质无损检测与剔除装置,通过构造形态学特征提取算法实现正、次品虾分级检测,通过设计由双侧向中间喷射方式实现次品虾精准剔除;通过对虾体内部组织受力分析,计算确定出气量与对虾移动距离之间的关系,并优化设计了出气量、对虾移动距离以及速度3个参数之间的关系。结果随着试验批次增加,识别率也稳步递增。当试验批次进行到第4次时,系统整体的剔除率可达到95%以上。结论参数优化后,多通道次品虾自动剔除系统可实现次品虾快速自动剔除。

为了在潮湿的豆腐加工厂房内搬运食品盒,设计了一款气动输送机,由气缸伸缩为整台输送机提供动力。对输送机的基本结构与工作原理进行了说明,出于后期设备改进与控制的需要,推导了输入元件与输出元件之间的速度关系。利用流体力学仿真软件Flow 3D对输送机的工作过程进行了仿真试验,验证了其实际可行性。

基于硅橡胶材料的超弹性特征,参考蠕虫类生物结构和运动特点,以六棱柱型驱动器和圆柱型驱动器为机器人主体,设计了一种蠕动式软体管道机器人,并分析该机器人在管道中的两种运动模式。结果表明,所设计的蠕动式软体管道机器人结构和运动模式是可行的。

目的:建立一种利用HPLC同时测定食品接触橡胶密封垫圈中甲醛、乙醛和丙烯醛迁移量的分析方法。方法:以4%乙酸水溶液、10%乙醇水溶液、20%乙醇水溶液、50%乙醇水溶液及橄榄油作为食品模拟物,按GB 5009.156—2016进行迁移试验,经衍生化反应后,采用Accucore RP-MS色谱柱分离,以乙腈—水溶液为流动相等度洗脱,紫外检测器检测。结果:3种醛类化合物在0.05~5.00 mg/L内呈良好的线性关系,相关系数R2≥0.9983。甲醛、乙醛和丙烯醛检出限分别为0.58,0.62,1.68 mg/kg;定量限分别为0.98,0.99,2.93 mg/kg,在1.0~15.0 mg/kg添加水平范围内,3种醛类化合物回收率为81.0%~103.3%;相对标准偏差为0.78%~7.05%。结论:该方法适用于食品接触橡胶密封垫圈中醛类化合物迁移量的检测。

设计了一种用于软体机器人的气动软体驱动器,并详细阐述了驱动器的制作流程,基于Yeoh模型与虚功原理,推导了驱动器驱动气压与弯曲形变的非线性关系,利用Abaqus软件建立了软体驱动器的有限元模型,制作了软体驱动器的样机并进行了实验验证。结果表明理论计算与有限元分析结果的均方根误差为2.91%,理论计算与样机试验结果的均方根误差为4.48%,该理论模型可以很好地推导驱动气压与驱动器弯曲角度的非线性关系。

提出基于啮合线法和NURBS曲线的螺杆转子型线设计方法。在啮合线法求转子型线过程中,结合龙贝格求积公式,求解NURBS曲线的包络条件,实现只由控制点、权因子和节点矢量决定的整段式的NURBS曲线啮合线的反向设计。通过该方法得到误差在0.5μm以内的复盛型线,验证了利用NURBS曲线进行螺杆转子反向设计的可行性。并利用NURBS曲线的局部修改性对型线进行性能优化,使转子的泄露三角形面积减少了5%,面积利用系数上升了1%。为双螺杆压缩机转子型线优化设计提供了一种理论和方法。

针对双螺杆压缩机流体域形状复杂并随时间变化的特点,运用STAR CCM＋软件进行计算流体动力学（CFD）分析,并搭建试验平台验证分析结果的准确性。通过对比仿真监测点和与之相对应的试验实测点的压力,两者在压力值和压力波动周期等方面具有较好的一致性,验证了CFD分析结果的可信度。

根据卡登圆行星机构的结构几何特征推导出该结构连续运动的必要条件。通过运动分析,得到了卡登圆行星机构输出的正弦波的位移、速度和加速度函数。结合卡登圆行星机构具体工程应用要求,在各部件尺寸一定的条件下,通过匀速电机驱动非圆齿轮副,带动卡登圆行星机构,改善了卡登圆行星机构的输出运动特性,提高了其综合性能,为串联组合机构、结构优化设计提供可靠的研究方法。

设计番茄收获机齿轮泵圆弧齿同步带传动装置。进行同步带轮的选型和设计计算,对张紧装置进行分析设计,对张紧力进行核算,并进行整机空载试验。结果表明：设计的番茄收获机齿轮泵圆弧齿同步带传动装置运行平稳可靠,皮带震动较小,带温正常,油缸、发动机、刹车制动等运行正常,结构设计合理,能够满足番茄收获机齿轮泵正常工作要求。