研究了地震作用下柱截面尺寸的变化对高层错层结构的影响,分析了不同截面尺寸下X向地震作用和Y向地震作用下柱剪力和位移的变化趋势。通过控制柱截面尺寸对错层结构进行优化设计,设置了五种不同柱截面尺寸方案,并通过SATWE软件静力分析了错层柱处的剪力以及结构的最大位移。分析结果表明尽管方案选型不同,但错层柱在地震下的剪力变化趋势大体相同,只是数值大小不同;适当减小中柱截面尺寸对于控制结构剪力和位移是有利的;Y向地震作用下,结构剪力和最大位移变化情况和X向地震作用类似。

利用宽度渐变微带线进行了门控分幅相机增益不均匀性修正技术研究。建立了渐变微带线修正的物理模型,通过特性阻抗调配补偿幅度衰减,设计了特种渐变微带线参数。比较了特种曲线渐变微带线与传统直线渐变微带线的修正效果。在0～4GHz带宽范围内,特种曲线渐变微带补偿后,电压幅度不一致性由15.0%降低至1.6%,增益不一致性由70%降低到8%。对于当前使用的分幅相机,微带线宽度由6.00mm渐变到4.45mm就能有效地降低门控分幅相机增益的不一致性。

二连车站是我国北方铁路的重要口岸,站内有宽轨和标准轨2种轨距的线路。介绍在2种轨距上安装的动态称量轨道衡（自动轨道衡）和静态电子轨道衡（数字显示轨道衡）概况,简述宽轨动态称量轨道衡作业方法。

将不同比例的碳纳米管掺入水泥砂浆,制备了六组水泥砂浆复合材料试件,分析了不同龄期下不同掺量的碳纳米管分散液对水泥砂浆力学性能的影响。研究结果表明:少量碳纳米管的掺入,会使水泥砂浆的力学性能提高,但是掺量过高时反而会有所下降。碳纳米管对水泥砂浆早期的力学性能提高较大,当水灰比为0.50时,碳纳米管的掺加量存在一个最优值。

为了研究碳纳米管水泥基复合材料在循环荷载下的机敏性能,将多壁碳纳米管作为增强相,采用非共价表面活性剂吸附分散技术,使多壁碳纳米管尽可能均匀地分散在水泥净浆中制备碳纳米管水泥基复合材料,分析了碳纳米管掺量、试件尺寸、循环荷载等因素对其机敏性能的影响。试验结果表明:在循环荷载作用下,纳米管水泥基复合材料的电阻率ρ随着加卸载出现可逆性循环变化,表现出了良好的机敏性能,多壁碳纳米管的较佳掺量为0.2%,且尺寸较小的试件表现出的机敏性更优。因此,碳纳米管复合材料可发展成为一种新型的传感器用于结构的健康监测。

本文首先介绍了ZY13000/25/50D型掩护式液压支架的研制过程,之后利用三维设计软件Pro/ENGINEER进行了支架的运动分析,通过有限元分析软件ANSYS Workbench对支架进行虚拟试验,最终给出了支架的主要技术参数和相应的配套设备。

针对火箭、导弹发射扰动与初始弹道互相耦合引起的弹道散布问题,提出发射扰动与弹道解算相耦合的计算分析模型。该模型以多体系统动力学为基础,建立能够模拟弹架相互作用和弹体初始扰动的发射动力学模型,并将弹体受到的气动载荷转化到弹体坐标系下进行刚体动力学计算以获得弹道参数。通过滚转弹应用实例分析表明,采用此模型能够有效模拟发射扰动与初始弹道相互耦合状态;弹架间隙扰动与气动载荷作用都会对弹体在飞行时的姿态角及飞行位置产生较大影响。当存在1 mm的弹架间隙且有气动载荷作用的影响下,与无弹架间隙和气动载荷的作用影响的结果对比发现,存在弹架间隙扰动的影响会使得弹体在飞行过程中的俯仰角和弹道倾角的幅值范围减小4°左右,也使得弹体在飞行过程中的Y向位移量在1.5 s时刻减小6 m左右;存在气动载荷作用的影响,会...

由于液压挖掘机回转过程中受到不确定性结构的巨大扰动,给控制带来了巨大的挑战。对此,构建了2自由度μ综合控制的液压挖掘机回转运动控制系统,实现对液压挖掘机的鲁棒性控制。对挖掘机回转系统结构进行分析,并对液压伺服控制系统进行建模。利用PD控制和死区补偿共同构成内环控制系统,考虑系统的不确定结构扰动,采用2自由度μ综合控制法设计鲁棒控制器作为系统模式不确定参数的补充,并对该控制器进行阶跃信号、扰动性能和跟踪信号实验。结果显示:相比于PD控制器,2自由度μ综合控制器的校准时间缩小了57%,稳态调整时间减少了10 s,抗干扰能力增强,运动轨迹跟踪误差减小,稳定性得到提高。说明采用2自由度μ综合控制的液压挖掘机鲁棒控制方法,能够提高对液压挖掘机回转运动的控制性能。

针对传统3-RPR型非冗余平面并联机构运动过程中存在奇点,且需要较大驱动力矩无法实现平滑轨迹跟踪问题,提出了一种新型3-PRPR运动冗余并联机构。建立了新型并联机构的位置、速度和加速度模型,基于运动学模型进行了工作空间仿真分析,分别对不同末端执行器位置和大小、不同基圆半径对工作空间的影响进行了对比分析,并对工作空间运动轨迹进行了分析。仿真结果表明:末端执行器位置只影响定向工作空间,对可达工作空间无影响;定向工作空间和可达工作空间均与基圆半径成正比;末端执行器大小与定向工作空间成反比,与可达工作空间成正比。相同条件下,与传统3-RPR并联机构相比,所提出的新型并联机构工作空间明显增大,证明了该新型并联机构的有效性。

设计一种带有健康状态感知的智能型盾构主轴承,利用Zig Bee技术构建了轴承状态感知的无线传感网络,通过USB接口进行传感网络与工控机之间的通讯。将温度传感器、振动传感器和位移传感器植入盾构主轴承中,分别用于检测轴承的温度、振动加速度和磨损量。以CC2530为主芯片构建无线通讯下位机模块,利用IAR Embebbed Workbench集成开发环境开发出检测系统的软件模块,实现了无线传感器网络的发射器和协调器之间的通讯和传感器的信号传输。利用Visual C＋＋2010集成开发环境开发出上位机的人机交互界面。实现了对盾构主轴承状态信号的显示、存储、分析、处理和监测。