针对煤矿智能开采,对采矿智能掘进机结构和控制系统进行了设计。该掘进机结构包括截割头、行走机构、本体部分、液压系统、电气系统及其他辅助系统。设计了掘进机的主要动力装置和液压控制系统,同时根据掘进机的结构特点,采用CAN总线实现掘进机各系统的集成控制,设计了掘进机控制系统的人机交互界面。通过掘进机的现场测试,该掘进机机械臂在控制系统操作下能够稳定运行,表明所设计的控制系统具有较高的可靠性。

简述了在当前疫情灾情多发、劳动力资源短缺的情况下开发上肢助力外骨骼的重要意义,介绍了外骨骼的发展历程、分类方式以及上肢助力外骨骼的特点、适用人群、应用场景等。详细介绍了国内外上肢助力外骨骼相关研究成果和产品,包括其基本构造以及评估实验结果,并对其中的关键技术(如驱动和传动、人机交互中所涉及的人体运动意图识别、人机协同运动等)进行了阐述和分析。总结了当前研究中仍存在的问题,并对上肢助力外骨骼未来的发展趋势进行了展望。

便携式智能测量仪表是用于大坝安全监测的。此新型测量仪表以当前较先进的MCU为核心，采用了人机交互技术、数据存储技术、通讯技术以及大坝边坡监测技术。论文系作者对便携式智能应力应变测量仪研制工作的小结，介绍了整个系统的概况、设计目标、设计思路和方案、开发环境和芯片选型。

针对传统工业自动化分拣效率低、成本高、人身安全难以保证等不足,提出了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手系统设计策略。首先,根据实际需求分析了机械手工作流程,对机械手整体结构、气动回路系统、以及位置精确控制进行设计和计算;然后,结合主控器三菱PLC对控制系统伺服电机硬件选型、硬件接线、控制系统软件进行了设计;最后,利用软件MCGS设计了控制系统人机交互界面,并进行相关实验测试。实验数据结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手结构及控制系统设计合理,能够达到预期效果。

西曲煤矿针对不同赋存煤层工作面液压支架选型系统进行研究,构建用户参数输入模块、逻辑处理模块、数据库模块、建模处理模块和选型报告模块五大模块框架,建立液压支架和工作面参数数据库,采用C#编程语言进行软件程序编制,实现人机交互界面参数输入与选型结果输出功能,对比智能选型结果与实际使用液压支架关键参数后,对在用支架阻力实时监测,验证了智能选型系统的可靠性和准确性。

民航飞机液压管路系统表面产生的缺陷极易受到液力冲击,导致液压管路出现裂纹,针对飞机液压管路系统故障诊断问题,在民航飞机液压管路动力学分析的基础上,利用频率切割法对管路进行模态分析,获取相关的故障特征值,构建基于故障特征和故障阈值分段处理的飞机液压管路故障检修系统,对故障检修人机交互功能进行优化,从而获取详细的故障原因和故障定位信息,通过在已构建的液压管路故障模拟试验台进行试验,试验结果表明该优化设计方法能够快速

下肢康复机器人以其诸多的优势而逐步取代传统的康复治疗手段。在论述下肢康复机器人及其人机交互控制方法研究现状的基础上,针对下肢康复机器人对患者运动意图与运动能力感知的双重需求,提出了一种基于表面肌电信号的受试者运动状态的精密感知方法,包括表面肌电快速识别人体步态事件、表面肌电连续解码人体下肢关节运动角度,以及表面肌电定量预测人体下肢主动关节力矩。为了实现患者自主引导和下肢康复机器人按需辅助训练,深入讨论分析了下肢康复机器人的系统设计和基于表面肌电精细感知的人机交互控制方法。最后,展望了下肢康复机器人的未来研究方向与内容。

文中对人机交互的反馈信息中存在的问题展开研究。综合了人机交互和反馈两方面的理论，并借助系统设计以及用户体验的研究方法，提出了人机交互中的产品界面反馈信息应当遵循的设计方法。

文中对基于Kinect的人机交互应用方法即在WinForm平台上的人机交互软件应用进行了研究,主要内容包括：Kinect1代配置环境的安装与调制,研究探索Kinect1代在OpenNI下的摄像头捕捉技术与研发应用;并通过Miku Miku Dance3D模组制作软件,自制研发C＋＋相应插件代码块进行人体骨架捕捉,实现人体与虚拟3D模型的实时交互,同时录制输出3D视频源,展示DIY制作3D全息投影演示能力。

该文针对某厂家大功率液压马达测试系统存在器材噪声大、油污高、工作效率低等缺点,从系统结构改造和人机交互功能建立两个方面着手对传统的液压测试系统进行人性化的改造的探讨研究,改善操作者工作环境,降低操作者的劳动强度,提高测试的准确性和工作效率,同时为新生产的测试系统提供设计参考.