研究了装配控制和软件架构等微装配的重要环节，分析了微装配的具体需求、工作流程和人机交互，提出先看后动的微装配控制模式。采用由任务层、策略层和行为层组成的分层控制架构，建立了基于显微机器视觉的微装配平台。围绕可复用性要求，分析软件中核心类的结构和对象间关系，采用面向对象的聚集关系构造任务层和策略层中的主要对象，最终实现了微装配控制软件。基于本文的控制方法进行了微装配实验，所装配的微系统为微挠性摆动系统，由6个微小零件组成，所有零件上均无人工标。对其关键技术指标的测量和对比结果表明：自动装配与手动装配的同轴度误差平均值相近，而对称度误差平均值有所改善，自动装配的各项指标不确定度优于手动装配，装配的微系统其一致性有明显改善。本文提出的控制方法可有效地用于复杂微系统的...

介绍了一种基于双机同步的desktop虚拟现实设备的复杂产品虚拟装配仿真系统,对系统的人机交互技术进行了深入研究,提出了一种基于SOP（Structure of Parts）数据结构的属性类驱动算法的产品信息管理技术以及模型转心匹配法,阐述了一种适用于多部件多场景的、快速的基于扫描线技术的直接操纵交互算法原理,通过系统的实现验证了算法的实用性与效率,有效地提高了系统性能与扩展性.

以宏晶公司STC12C5A60S2单片机处理器作为控制器,以矩阵键盘作为输入设备,以RS485通信接口芯片作为数据更新方式,用北京青云公司生产的LCD3202401作为显示输出设备,研究设计了相应的硬件电路与显示驱动程序,在此基础上完成了人机交互系统的设计。充分利用成本低、资源少的单片机系统实现完善的人机交互功能。

炼钢连铸生产计划调度系统是钢铁企业制造执行系统的重要组成部分,在企业的生产管理中起着承上启下的作用.本文提出了一种图形化动态调整炼钢连铸计划的人机交互方法,可以极大地提高计划编制的效率,并保证计划的规范性.

大部分机器人用于工业生产领域,其中一部分特殊用途的机器人发展出了更多的交互方式,在这种情况下,可穿戴机器人(WRS)应运而生。可穿戴机器人以操作者为导向。他们可以被定义为穿戴在操纵者身上,或者替代操纵者身体的一部分,增强他们原本的能力。机械外骨骼作为其中一种机器人,通过包裹在使用者身体侧面与使用者进行动作同步,增强使用者的活动能力。本项目将以设计一套以气动肌肉为执行元件的可携带上肢外骨骼系统,开展相关的研究。在分析了人体上臂结构,运动机理的基础上设计了含有三自由度的上肢外骨骼机械机构并进行了气动肌肉及气动系统、电子系统的设计及制作。在Autodesk Inventor中对其进行建模,仿真,硬件制作。之后使用压力传感器采样以及PID控制策略对各关节设计了满足外骨骼与使用者动作协调控制的控制系统。最后对外骨骼...

磨加工主动测量控制仪已广泛运用到磨削加工中,提高了磨削加工的精度和自动化水平。针对主动量仪存在的数码管显示、界面不直观、功能单一、精度低、成本高等问题,提出一种基于STM32的嵌入式磨加工主动量仪。建立基于STM32主控芯片和信号电路的硬件系统,运用模块化设计方法实现软件系统的开发,完成人机交互界面的设计。利用数字滤波、断续表面差值修正法、尺寸预报模型等数据处理技术,实现磨加工主动量仪的测量与控制功能。通过磨削加工实验验证了该主动量仪的可行性,该嵌入式磨加工主动量仪对提高磨削加工自动化程度有一定的积极作用。

为使学生快速掌握冷凝器的内部结构和拆装过程,传统教学一般采取板书与挂图结合的方式讲解,但很难表达复杂的动态过程。文中以冷凝器为例,对冷凝器仿真课件的开发进行了研究,为下一步开发专业虚拟模型库提供了技术支持。

设计一种带有健康状态感知的智能型盾构主轴承,利用Zig Bee技术构建了轴承状态感知的无线传感网络,通过USB接口进行传感网络与工控机之间的通讯。将温度传感器、振动传感器和位移传感器植入盾构主轴承中,分别用于检测轴承的温度、振动加速度和磨损量。以CC2530为主芯片构建无线通讯下位机模块,利用IAR Embebbed Workbench集成开发环境开发出检测系统的软件模块,实现了无线传感器网络的发射器和协调器之间的通讯和传感器的信号传输。利用Visual C＋＋2010集成开发环境开发出上位机的人机交互界面。实现了对盾构主轴承状态信号的显示、存储、分析、处理和监测。

从人机交互的定义着手,分析该过程中人体安全受到的潜在威胁,给出人机交互安全的评价指标。在人机交互环境中,人的头部以及颈部是最容易受伤的部位,同时头颈部所受伤害对人造成的后果也是最严重的。因此对人机碰撞中人的头颈部安全性研究是非常有必要的。现阶段,人机碰撞实验基本都是使用Hybrid III50th假人来进行的。利用ABAQUS软件建立有限元人机碰撞模型,分析了在几种不同情况下人体头部受到机械手臂正面碰撞之后的头部与颈部损伤情况。利用有限元法来进行仿真分析,能够预测人体受到伤害时的自我响应,同时可以弥补动物和尸体实验不可重复、测量困难以及成本高昂的缺陷。因此,有限元仿真方法对人机碰撞中人体安全性研究有着重要的作用及意义。

文中对基于Kinect的人机交互应用方法即在WinForm平台上的人机交互软件应用进行了研究,主要内容包括：Kinect1代配置环境的安装与调制,研究探索Kinect1代在OpenNI下的摄像头捕捉技术与研发应用;并通过Miku Miku Dance3D模组制作软件,自制研发C＋＋相应插件代码块进行人体骨架捕捉,实现人体与虚拟3D模型的实时交互,同时录制输出3D视频源,展示DIY制作3D全息投影演示能力。