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> 计算机PID控制
气马达变向运动时死区问题的解决方法
作者:
彭宽平
林昌杰
来源:
液压气动与密封
日期: 2020-05-10
人气:203
传统的电磁比例滑阀控制气马达的转速和转向时,在换向过程中,气量逐渐减小直至为零.在气量为零期间即死区,气马达处于失控状态,影响轴的目标位置.采用计算机系统控制的气H-桥后,通过气马达的流量和方向不再是机械联系而是软件控制,可消除滑阀固有的机械死区,实现气马达平稳运转和换向的使用要求.
关键词:
气马达
死区
气H-桥
速度和方向控制
计算机PID控制
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