针对机器人液压旋转关节的死区和低速爬行,研究其产生机理并进行了实验分析。首先,论述了密封摩擦的机理,计算摆动缸各种密封机构的摩擦力矩,构建低速状态下的摩擦模型;然后,利用数值分析方法对电液位置伺服系统建模,对低速爬行现象进行仿真分析;最后,通过实验对死区和爬行现象进行验证和分析,并观察PID控制对爬行现象的改善作用。仿真和实验结果表明在密封元件的摩擦下,液压摆动缸存在较大死区,且低速运行时,液压摆动缸出现明显爬行现象,在PID控制器下可良好的改善跟踪响应。

LD（激光二极管）温度控制系统中,一般都通过驱动电路改变电流的方向以实现热电制冷器的加热或制冷.通常所采用的线性驱动电路效率低,精度不高而且存在死区问题.文中介绍一种热电制冷器驱动芯片MAX1968,它是一种高效开关型驱动器,直接电流驱动和双向操作实现无死区的温度控制,再通过选择适当的外围器件,整个系统温度稳定性可达到0.01℃.

介绍一种性能良好，保护可靠，调整方便，维修快捷的高精度稳压电源。

对CS2储罐CS2与H2O界面测量仪表的选择进行探讨。介绍吹气法测量CS2界位的测量原理、计算公式、精度及安装注意事项；同时也介绍磁致伸缩界面仪的测量原理、特点及在设计中如何选择磁致伸缩界面仪。最后明确磁致伸缩界面仪无论在测量精度、使用寿命、稳定性、安装方便、仪表维修维护等方面都优于吹气法测量界位，是一种值得推广的界位测量仪表。

介绍了一种改善伺服比例阀零漂、死区与非线性特性的方法。应用键图理论对伺服阀阀口进行分析,得到阀口面积梯度的变化规律,分析导致伺服阀死区与非线性的原因,给出了由于阀口面积梯度比变化导致系统的非线性特性的直接关系。提出了应用内环积分的方法来调节零漂的方法和以反函数修正死区与非线性的校正方法。实践验证,这两种方法均能够明显提高伺服比例阀的性能,实际应用中取得了较好的效果,使系统整体的特性得到了提高,具有一定的实用价值。

为解决比例方向阀死区引起的流量非线性等问题,常常采用智能控制算法和死区补偿相结合的方法,这些方法往往都依赖于阀芯位移传感器和精确的比例方向阀模型,而对于无位移传感器的比例方向阀则无法应用,因此针对无位移传感器的比例方向阀,设计了能够不依赖位移传感器而进行死区补偿的双线性插值补偿策略。自研发的控制器采集压力传感器获取的进、出口压力值和输入电压值,进行双线性插值计算后输出校正后的电压值,以校正后的电压值代替输入电压值调节比例方向阀阀口开度以补偿死区,从而解决由死区引起的流量非线性等问题。试验结果表明,该死区补偿方法,可有效地减小无位移传感器比例方向阀的死区和滞环。

电液比例阀在工作过程中会受到自身死区以及外界工作温度双重影响，造成控制的误差增大。该研究通过对电液比例阀在工作过程中的死区问题及不同温度的条件下工作产生的流量、压力超差问题进行了分析和探究，并根据不同原因产生的误差提出了相应的补偿方案，对提高电液比例阀的控制精度起到了推进作用。

根据液压伺服作动器的工作原理，运用牛顿运动力学和流体运动力学建立其线性化的数学模型。在MATLAB/Simulink环境下，对液压伺服作动器的线性和非线性数学模型进行了仿真分析，研究其考虑非线性环节时液压伺服作动器的阶跃响应、闭环频率特性和开环频率特性，并与其线性数学模型的性能进行比较分析。分析结果表明，死区影响液压伺服作动器的时域动态性能和闭环频率特性，不影响其稳定性。死区使液压伺服作动器的阶跃响应曲线光滑而无振动，但是会延长其调整时间。

介绍了全液压矫直机数学模型的分析、推导和建立，对力反馈伺服控制系统的一般PID算法提出改进，提出带死区的PID控制算法，并对两种算法做了比较、分析，指出带死区PID控制算法的优势。

介绍了一种改善伺服比例阀零漂、死区与非线性特性的方法。应用键图理论对伺服阀阀口进行分析,得到阀口面积梯度的变化规律,分析导致伺服阀死区与非线性的原因,给出了由于阀口面积梯度比变化导致系统的非线性特性的直接关系。提出了应用内环积分的方法来调节零漂的方法和以反函数修正死区与非线性的校正方法。实践验证,这两种方法均能够明显提高伺服比例阀的性能,实际应用中取得了较好的效果,使系统整体的特性得到了提高,具有一定的实用价值。