为处理钢管折弯成型机液压缸抖动以及不同步的故障,对其主控阀——力士乐4WRL 16 V200M 3X/G24Z4/M比例伺服阀原理、结构、损坏情况进行分析,对故障比例伺服阀的导向零件实施了维修,并对修复后的比例伺服阀进行了压力曲线测试。最终以极低的成本修复了比例伺服阀,从而保障了设备的正常运行。通过检查、维修和测试得出：导向零件的磨损损坏是导致比例伺服阀故障的根本原因,导向零件的不合理设计导致导向零件磨损和主阀阀体不均匀磨损,主阀阀体一定程度磨损仍然可以维持正常使用。还提出了针对此类故障的预防措施和阀的使用和设计建议。