液压动力运输平板车用于完成重型特种装置在指定道路条件的道路运输。运输平板车可以与特种装置完成对接,并实现举升和连接固定等功能,其电气控制系统主要为实现平板车的各种转向、升降、移动等动作。该系统采用了CAN总线模块化分布式控制技术、人机交互技术及故障诊断等技术。

随着现代科技的发展,虚拟现实技术在培训和教学领域的应用越来越广泛。基于虚拟现实技术,使用HTC Vive Pro头戴式显示器作为呈现设备,Spring-Vr MIIglove Pro虚拟现实手套或Spring-Vr MIIsuit套装或Vive手柄作为交互设备,以Unity 3D作为开发平台,开发了一种自学习液压支架虚拟装配交互系统。该系统可以学习装配人员的装配顺序,并根据学习结果智能推荐装配顺序,帮助培训和学习人员更好地进行相关学习。

简述了在当前疫情灾情多发、劳动力资源短缺的情况下开发上肢助力外骨骼的重要意义,介绍了外骨骼的发展历程、分类方式以及上肢助力外骨骼的特点、适用人群、应用场景等。详细介绍了国内外上肢助力外骨骼相关研究成果和产品,包括其基本构造以及评估实验结果,并对其中的关键技术(如驱动和传动、人机交互中所涉及的人体运动意图识别、人机协同运动等)进行了阐述和分析。总结了当前研究中仍存在的问题,并对上肢助力外骨骼未来的发展趋势进行了展望。

便携式智能测量仪表是用于大坝安全监测的。此新型测量仪表以当前较先进的MCU为核心，采用了人机交互技术、数据存储技术、通讯技术以及大坝边坡监测技术。论文系作者对便携式智能应力应变测量仪研制工作的小结，介绍了整个系统的概况、设计目标、设计思路和方案、开发环境和芯片选型。

研究了装配控制和软件架构等微装配的重要环节，分析了微装配的具体需求、工作流程和人机交互，提出先看后动的微装配控制模式。采用由任务层、策略层和行为层组成的分层控制架构，建立了基于显微机器视觉的微装配平台。围绕可复用性要求，分析软件中核心类的结构和对象间关系，采用面向对象的聚集关系构造任务层和策略层中的主要对象，最终实现了微装配控制软件。基于本文的控制方法进行了微装配实验，所装配的微系统为微挠性摆动系统，由6个微小零件组成，所有零件上均无人工标。对其关键技术指标的测量和对比结果表明：自动装配与手动装配的同轴度误差平均值相近，而对称度误差平均值有所改善，自动装配的各项指标不确定度优于手动装配，装配的微系统其一致性有明显改善。本文提出的控制方法可有效地用于复杂微系统的...

以宏晶公司STC12C5A60S2单片机处理器作为控制器,以矩阵键盘作为输入设备,以RS485通信接口芯片作为数据更新方式,用北京青云公司生产的LCD3202401作为显示输出设备,研究设计了相应的硬件电路与显示驱动程序,在此基础上完成了人机交互系统的设计。充分利用成本低、资源少的单片机系统实现完善的人机交互功能。

磨加工主动测量控制仪已广泛运用到磨削加工中,提高了磨削加工的精度和自动化水平。针对主动量仪存在的数码管显示、界面不直观、功能单一、精度低、成本高等问题,提出一种基于STM32的嵌入式磨加工主动量仪。建立基于STM32主控芯片和信号电路的硬件系统,运用模块化设计方法实现软件系统的开发,完成人机交互界面的设计。利用数字滤波、断续表面差值修正法、尺寸预报模型等数据处理技术,实现磨加工主动量仪的测量与控制功能。通过磨削加工实验验证了该主动量仪的可行性,该嵌入式磨加工主动量仪对提高磨削加工自动化程度有一定的积极作用。

针对人机交互仿生机械手模仿人类行为的识别误差和能量消耗等问题,提出一种基于种群随机化的多目标遗传优化算法。该算法同时考虑人机交互机械手姿态识别优化中的终端误差、轨迹误差和能耗的影响,采用基于并行选择的种群随机化方法,将每一代中自适应性最优的个体遗传给下一代种群,实现自适应性和定位功能。为验证所提算法的有效性,通过六自由度机械手进行交互实验。结果表明:所提出的方法不仅可以降低能耗,而且在保证追踪机械手臂跟踪效

文中对人机交互的反馈信息中存在的问题展开研究。综合了人机交互和反馈两方面的理论，并借助系统设计以及用户体验的研究方法，提出了人机交互中的产品界面反馈信息应当遵循的设计方法。

针对传统电动机选型方法的低效、繁琐、不准确等问题,设计出基于互联网＋的电动机型号智能选择的方法。根据电动机详细参数建立了各类电动机型号的数据库,根据选型推导公式编写了智能选型的程序,根据智能选型所需参数设计了合理的选型人机交互界面。通过云计算,以互联网的形式优化选配方案,使得电动机选型更加简单、准确、高效。