转运护理机器人是协助医护人员完成对卧床病患等行动不便对象进行日常护理的一类机器人,可胜任对患者进行病床、轮椅、手术台之间移动、换乘、转运等劳动强度高、技术含量高的工作。近年来在机器人研究领域一直维持着很高的研究热度,展现出良好的应用前景。介绍了转运护理机器人的研究及应用现状,按应用需求和结构特点分类,对各类转运护理机器人的优缺点及工作过程归纳总结,探讨其涉及的结构设计、转运规划和环境感知、人机交互、控制系统、能源供应等关键技术,梳理当前转运护理机器人存在的问题和潜在的解决方案及今后可能的发展趋势。以期为该类机器人的深入研究提供理论支持和技术指导。

离合器操作性能的舒适性评价,需要将主观评价因素与客观测试参数相结合。根据离合器参数对操作舒适性的影响分析,确定了7个参数测试的主要指标,搭建了进行盲测的实车模拟操作测试平台,利用基于B P神经网络（B P网络）的模型对实验数据建立输入-输出模式映射关系。基于样本的模型训练试验结果表明：模型的主客观评分无明显的系统性偏差,神经网络测试模型可较为客观地反映离合器的操作舒适性。这一方法也有望拓展到汽车行业中需要为主观舒适性提供客观数据的其他产品测试环节。