液压动力运输平板车用于完成重型特种装置在指定道路条件的道路运输。运输平板车可以与特种装置完成对接,并实现举升和连接固定等功能,其电气控制系统主要为实现平板车的各种转向、升降、移动等动作。该系统采用了CAN总线模块化分布式控制技术、人机交互技术及故障诊断等技术。

随着现代科技的发展,虚拟现实技术在培训和教学领域的应用越来越广泛。基于虚拟现实技术,使用HTC Vive Pro头戴式显示器作为呈现设备,Spring-Vr MIIglove Pro虚拟现实手套或Spring-Vr MIIsuit套装或Vive手柄作为交互设备,以Unity 3D作为开发平台,开发了一种自学习液压支架虚拟装配交互系统。该系统可以学习装配人员的装配顺序,并根据学习结果智能推荐装配顺序,帮助培训和学习人员更好地进行相关学习。

融合机器视觉感知,研究了交互式虚拟装配技术。首先建立虚拟装配平台,构建零件与虚拟手仿真模型,根据行为推理规则实现交互;然后基于颜色空间分割手部图像,通过SVM分类器识别手势命令,并根据三角测量原理计算手部位置信息;最后应用该系统进行视觉系统验证以及交互式虚拟装配试验。经试验可知,所构建SVM分类器的分类成功率为92.45%,F1值为92.41%;算法耗时分布于(65~80)ms;零件装配成功率为90%。结果表明系统可以快速准确地跟踪手部,完成交互式虚拟装配。

对某型飞机主起落架缓冲支柱装配工艺技术进行分析,确定了该型号支柱的自动装配工艺方案,通过自动对接设备的研制、现场调试验证,实现了某型系列机主起落架缓冲支柱自动装配。该技术为建设柔性、智能、绿色环保的起落架制造装配系统提供了强有力的技术支持。

针对石油钻机中司钻控制房内人机交互系统和控制系统展开论述,分析了国外HMHW、NOV和斯伦贝谢(SLB)公司在司钻操作座椅、钻井参数优化、工况判别、风险分析、人机交互、安全监测等方面的技术现状及代表产品。建议国内应在司钻信息抬头显示(HUD)、司钻房内主动降噪(ANC)、操作人员疲劳监测与提醒、自动辅助钻井等几方面进行技术突破,以缩小与国外差距,应用新技术快速提升产品性能,构建环境友好型钻机人机交互系统,提升司钻作业人员体验感和现场作业的安全性。

从软硬件介绍一种较为先进的气密检测装置，该装置选用低成本的单片机、压力传感器MP2200、移位寄存器74HC595、AD0809等芯片、键盘及液晶屏等低成本元件组成一个智能管线气密性检测装置。

本文介绍了一种广播电视系统人机交互界面的设计方法，该系统以MSP430F149单片机为核心，以LCM168651为菜单显示的主要部件，以ZLG7289B为键盘扫描管理模块；该设计方法可扩展能力较强，具有一定的普遍性。

以往以机械CAD为基础的自主学习系统中较少考虑人性化设计因素。在此,提出一种基于工业设计原理进行机械CAD基础学习系统设计的新思路,从人机界面、色彩设计、文字设计及人机交互等方面进行了详细设计,更多地考虑到学习系统的人性化设计因素。从工业设计原理出发,制作了新的自主学习系统,使学生更乐于接受,系统更易于学习,取得了良好的效果。该新思路同样适用于其他课程学习系统的设计。

以宏晶公司STC12C5A60S2单片机处理器作为控制器,以矩阵键盘作为输入设备,以RS485通信接口芯片作为数据更新方式,用北京青云公司生产的LCD3202401作为显示输出设备,研究设计了相应的硬件电路与显示驱动程序,在此基础上完成了人机交互系统的设计。充分利用成本低、资源少的单片机系统实现完善的人机交互功能。

磨加工主动测量控制仪已广泛运用到磨削加工中,提高了磨削加工的精度和自动化水平。针对主动量仪存在的数码管显示、界面不直观、功能单一、精度低、成本高等问题,提出一种基于STM32的嵌入式磨加工主动量仪。建立基于STM32主控芯片和信号电路的硬件系统,运用模块化设计方法实现软件系统的开发,完成人机交互界面的设计。利用数字滤波、断续表面差值修正法、尺寸预报模型等数据处理技术,实现磨加工主动量仪的测量与控制功能。通过磨削加工实验验证了该主动量仪的可行性,该嵌入式磨加工主动量仪对提高磨削加工自动化程度有一定的积极作用。