融合机器视觉感知,研究了交互式虚拟装配技术。首先建立虚拟装配平台,构建零件与虚拟手仿真模型,根据行为推理规则实现交互;然后基于颜色空间分割手部图像,通过SVM分类器识别手势命令,并根据三角测量原理计算手部位置信息;最后应用该系统进行视觉系统验证以及交互式虚拟装配试验。经试验可知,所构建SVM分类器的分类成功率为92.45%,F1值为92.41%;算法耗时分布于(65~80)ms;零件装配成功率为90%。结果表明系统可以快速准确地跟踪手部,完成交互式虚拟装配。

人机交互界面关系到设备控制的准确性和及时性,基于视觉感知对人机交互界面优化设计方法进行了研究。结合人眼视锥细胞的视觉特性划分视觉感知强度等级,以视觉传达指数为优化目标,建立了人机交互界面优化的数学模型,并采用遗传算法进行求解。采用该方法对某公司试验中心液压操作人机交互界面进行优化设计,结果表明,优化后的人机交互界面视觉传达指数有了明显的提高。

(3)AI主动悬架系统功能48V电动力引进后,很多新技术也随之而来,像这款机电混合主动悬架系统等。这一悬架系统不必采用液压技术来辅助空气悬架系统的运作、支撑车体,就可使每个车轮都可以分别上下微调。如车辆行驶时左前轮受不平路面冲击,使前部车身上移,产生的垂直加速度由电子悬架控制单元内传感器监测。同时,左前悬架会被轻微压缩,压缩量会被相应的车身高度传感器获取。