阐述了核应急处置机器人开发所使用的主要电气部件γ、中子辐照前后的性能指标对比。该次试验所获得的直流电动机、位置编码器、锂电池、驱动器等辐照前后的性能指标对比,对于核应急处置机器人的开发具有重要参考意义,可在尽量减轻机器人质量的前提下有效提升核应急处置机器人的抗辐照指标。

凭借新开发的智能Cytro Box装置,博世力士乐将液压系统的优势与低能耗和基于软件的功能结合起来,液压和电气部件的相互协调大大降低了空间需求,封装组件可降低噪音排放,与功率恒定的设备相比,能耗可降低80%。

介绍了电液制动试验台以及试验台各电气部件，包括电液制动阀、制动阀放大器、工控机与PCI-1723板卡的结构和工作原理。利用Visual Basic软件编程对试验台进行单回路与多回路控制。结果表明，无论是单回路还是多回路试验中，都可以实现制动压力随电压的变化成比例变化。