为实现工业高空智能化检测,设计了一种磁吸附履带式爬壁机器人,并在此载体上采用分级控制。其中,下位机使用ARM Cortex-M3为内核的32位微控制器驱动比例阀,从而控制气缸气体流量,由采用位移传感器检测移动量并反馈,同时控制系统采用专家PID控制算法,实现对锅炉水冷壁磨损检测机器人的气缸位置定位;上位机对检测结果进行实时监测,并进行处理分析。实验仿真证明该算法提高了系统的气动装置的定位精度,并且结合上位机友好的人机交互界面,有效提高检测效率,使其具有较高的智能化水平。

本文介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks及其图形开发组件WindML，阐述了车辆导航系统的组成，提出了导航系统中人机交互界面开发的相关技术。经实验证明，该系统能够较好地满足车辆导航的要求，具有一定的应用价值。

随着嵌入式系统技术的不断发展，各类嵌入式应用对人机交互界面的要求也越来越高，这就使得对嵌入式图形用户界面的需求越来越迫切。与一般系统上的图形用户界面相比，嵌入式系统图形用户界面要求轻型、占用资源少、高性能、高可靠性、可配置等特点。

在以单片机为核心的嵌入式应用中，友好的人机交互界面起着十分重要的作用。笔者在设计中使用WGM-12864B图形LCD模块实现一种中文窗口菜单界面，设计中使用方法具有普遍性意义。

为了改善发动机活塞环装配设备的自动化程度不高的现状,提高活塞环装配精度及效率,因而研发了此发动机活塞环自动化装配设备。此设备装环工位根据所装环的特点而设计,运用了四杆机构的演变形式;周转机械手和上下料机械手采用气缸形式来实现;活塞环检测工位采用的是视觉检测系统,视觉相机采用面扫描相机和线扫描相机两种。该设备在使用过程中操作人员只需要根据生产需要选择合适的装配模式,一键式启动,触摸屏式人机交互界面更加形象直观,方便操作者操作,同时该设备具有高柔性,能够适用于?60 mm～?100mm缸径的活塞环装配。

文章在分析了关于UPS产品检测技术的发展现状基础上,设计了一种基于Visualstudio2013的UPS产品质量检测开发系统。首先,分析并给出了用于系统实现的业务流程图、数据流程图、控制流程图以及系统硬件结构图;然后,给出了基于视窗系统中的软件设计技术,具体包括人机交互与打印系统,系统配置文本开发,串口通信与数据收发,以及基于SQLServer数据库应用开发技术。经运行检测,证明这些技术使检测系统不仅具有操作简单运行可靠的优点,而且具有良好的通用性和低成本特点,可为其他类似系统的开发作参考。

为提高袋装聚合物上料装置的自动化程度，该文设计了一种气压传动控制系统，基于S7-200PLC设计了一种适用于自动上料装置的控制模式，以Smart1000触摸屏为上位机开发了人机交互界面，实现了上料装置的提升、破袋、传送等工序的自动控制。在胜利油田孤岛、孤东采油厂应用表明，系统操作简单，控制可靠，提高了上料效率。

机床液压智能CAD系统是基于I-DEAS平台进行的二次开发，用户通过人机交互输入参数，即可进行标准液压元件的计算与智能选择，简化了系统的设计。