为分析自行式高空作业平台行走越过路缘石和坑洼障碍时的动态稳定性,基于ADAMS软件建立了自行式高空作业平台的动力学仿真分析模型,其中轮胎和臂架均使用了柔性体结构。对整车行驶越过路缘石和坑洼障碍时六种最危险的工况进行了仿真计算,得到了越障过程中工作平台质心点的位移、速度、加速度和各轮胎承载载荷的动力学特性曲线。通过比较各工况下动力学特性曲线幅值的变化,分析了越障过程中整车的动态稳定性,为场地试验测试提供了理论参考。

研制了一种新型仿花岗岩混凝土路缘石成型装置,重点解决了原成型生产工艺中存在的成型时间长、生产效率低、外观质量差等问题。经生产验证得出:新装置产品2 min内可形成一定初始结构强度,养护7 d抗压强度可达到设计强度的90%以上,生产效率与原干法生产工艺相当,较原湿法生产工艺,生产效率有一定提高,生产周期缩短,占用场地减少,生产成本降低;新装置产品抗压强度可达55 MPa,表观密度可达2400 kg/m3,较原工艺产品,物理力学性能有较大提高;新装置产品外观平整光滑。