以建立满足工序需求的工件定位点数量最少的定位布局为目标,以定位法线为介质,基于定位法线的工件定位的几何定理,推论出工件自由度与定位法线关系,获得自由度约束模型的定位法线信息;建立工件自由度数学模型,运用逻辑减运算法则建立工件各类型自由度之间关系,获得自由度模型的规划方案;根据规划方案中的定位法线信息,得出定位点初始布局。利用典型实例详细介绍了基于定位法线进行工件定位点布局规划的应用过程。该方法仅需自由度信息,规划过程简便,适用于各类工件,尤其是复杂工件的初步定位方案设计。

本文通过学习“JJF1059-1999”，结合实际分析运用中的有关问题及注意点，对测量结果不确定度评定与表示进行应用浅析，并给出了不确定度分析表示的一般步骤。

传统的频响函数损伤探测方法对单损伤识别效果明显,却难于精确识别多损伤情况.为了解决结构的多损伤位置识别和损伤程度的判定问题,将不完备的频率响应函数应用于结构的损伤检测研究,并提出了一种两阶段的损伤识别方法.首先,利用不完备的频率响应函数确定相应的损伤指标,并通过不同节点和自由度处损伤指标的改变来分别初步判断损伤的位置;然后,推导分析了损伤程度计算公式,利用该公式可以精确的计算出相应损伤单元的损伤程度.仿真结果表明,通过自由度损伤指标的改变可以较为精确的识别出损伤的位置,优于节点损伤指标判别法,而通过损伤定量公式不仅可以得到损伤程度的量化值,而且可以更精确的判断损伤的位置.

文章根据不确定度评定的通用方法，介绍了电子台秤示值误差测量结果的不确定度评定的方法、步骤、内容和表示方法。

本文根据<测量不确定度评定与表示>(JJF1059-1999)中的规范化要求和有关数据对国家原油大流量计量站成都天然气流量分站的气体大流量标准装置的测量不确定度进行了评定结果表明该装置经过技术改造后的扩展不确定度不大于0.05%(P=0.95).同1996年装置建立时的扩展不确定度0.1%(P=0.95)相比又进一步提高了测量准确度.

本文详细介绍了毛细管法熔点测定仪测量结果不确定度的评定方法。

本文详细介绍了酒精计示值误差测量结果的不确定度分析与表示。

由于液压挖掘机回转过程中受到不确定性结构的巨大扰动,给控制带来了巨大的挑战。对此,构建了2自由度μ综合控制的液压挖掘机回转运动控制系统,实现对液压挖掘机的鲁棒性控制。对挖掘机回转系统结构进行分析,并对液压伺服控制系统进行建模。利用PD控制和死区补偿共同构成内环控制系统,考虑系统的不确定结构扰动,采用2自由度μ综合控制法设计鲁棒控制器作为系统模式不确定参数的补充,并对该控制器进行阶跃信号、扰动性能和跟踪信号实验。结果显示:相比于PD控制器,2自由度μ综合控制器的校准时间缩小了57%,稳态调整时间减少了10 s,抗干扰能力增强,运动轨迹跟踪误差减小,稳定性得到提高。说明采用2自由度μ综合控制的液压挖掘机鲁棒控制方法,能够提高对液压挖掘机回转运动的控制性能。

该文介绍了国内外多自由度振动台的主要应用领域、需求状况和发展趋势；对超大规模多自由度振动台的并联机构进行运动学、动力学分析；分析了振动台台体的自振频率与加速度响应一致性之间的关系，介绍了振动台台体设计的基本原则，最后从自由度合成与分解、运动学分析、同步控制三个方面分析了超大规模多自由度振动台的控制方法。

介绍了六自由度摇摆振动平台的系统组成、使用功能、主要指标；说明了系统中的主要部件；重点阐述了液压系统的组成、使用功能、性能指标，并对其主要元器件的参数进行了设计与计算，据此选择了适合该系统的液压器件；同时对运动控制仿真平台的操作系统进行了扼要叙述。