用修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式,计算组合机构的自由度,有时会产生错误的结果。为了正确计算组合机构的自由度,并考虑计算组合机构自由度的方法便于工程技术人员学习和应用,根据修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式,导出组合机构自由度的计算公式,得到机构自由度的一般计算公式;提出计算组合机构自由度的注意事项,给出了组合机构划分为基本机构的方法,并给出了算例。修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式只能用于1个基本机构的自由度计算及各个基本机构的公共约束相同的机构自由度计算;对于一般的组合机构,要用组合机构自由度的公式计算其自由度。组合机构自由度等于各个基本机构自由度的和。

在机构自由度的计算中,采用修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式时,需要求解机构的公共约束。为了用更简单的方法获得机构的公共约束,在定义机构公共约束的基础上,先根据运动副的自由度和绝对运动不为零的运动副约束方向,得到机构没有公共约束的坐标方向;再在其余的坐标方向上确定机构的公共约束。有、无机构公共约束的坐标方向数共为6。机构的公共约束等于有公共约束的坐标方向的个数。该方法不用螺旋理论求解机构的公共约束,方便了工程技术人员求解,也方便了修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式在工程技术人员中得到推广和应用。

提出了一种用于并联机床领域的4-CPS/UPU并联机构。基于旋量理论,建立了该并联机构的运动和约束螺旋系,该机构具有5个自由度,可实现三移两转功能;通过修正的K-G公式对其自由度进行了验证;进一步分析了并联机构的位置正逆解、工作空间;运用Adams软件对其进行了仿真分析。该机构工作空间连续,形状近似四棱台,规则对称,无空洞,且仿真得到的位移和速度曲线光滑,表明该机构具有良好的运动性能。研究结果为其在并联机床领域的参数化设计提供了一定的理论基础。

测量方法(依据 JJG237-95《指针式时间间隔测量仪)多用时间检定仪输出标准时间间隔信号,通过校表机构控制机械秒表启停,读取秒表示值 y,标准值为 x。数学模型:y=x1 评定分

文章根据不确定度评定的通用方法，介绍了电子台秤示值误差测量结果的不确定度评定的方法、步骤、内容和表示方法。

文章介绍pH计电计示值误差和示值总误差的测量不确定度评定一般方法、步骤、内容和表示方法。

文章依据JJG639-1998国家规程的检定要求对医用超声诊断仪进行测量不确定度的评定,文中详细介绍了输出声强不确定度的来源、评定方法和自由度的计算.

该文介绍了国内外多自由度振动台的主要应用领域、需求状况和发展趋势；对超大规模多自由度振动台的并联机构进行运动学、动力学分析；分析了振动台台体的自振频率与加速度响应一致性之间的关系，介绍了振动台台体设计的基本原则，最后从自由度合成与分解、运动学分析、同步控制三个方面分析了超大规模多自由度振动台的控制方法。

本文提出一种新的锥差式液压马达，并研究了这种特殊传动的效率计算。

在设计基于杠杆式压板的液体传动夹具时,经常受到机构自由度不够的困扰.因杠杆式压板的运动方式为摆动,液体缸中活塞为直线运动,若液压缸固定,势必造成整个装置的自由度为零.采用铰接缸虽然能解决这一问题,但铰接缸刚性差,且缸体摆动与活塞的直线运动同时进行,容易引发冲击和噪声.为此,设计出一种基于无杆活塞缸的杠杆式压板液体传动夹具,较好地解决了上述问题.