用心形曲柄机构代替导杆机构的曲柄,借助于标准心形线的尖点得到间歇运动机构。该机构具有强急回运动特性。分析了心形曲柄导杆机构的运动特性,讨论了中心距对机构运动特性的影响,给出了心形曲柄导杆机构综合的基本方法以及导杆的最小长度计算方法。

用修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式,计算组合机构的自由度,有时会产生错误的结果。为了正确计算组合机构的自由度,并考虑计算组合机构自由度的方法便于工程技术人员学习和应用,根据修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式,导出组合机构自由度的计算公式,得到机构自由度的一般计算公式;提出计算组合机构自由度的注意事项,给出了组合机构划分为基本机构的方法,并给出了算例。修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式只能用于1个基本机构的自由度计算及各个基本机构的公共约束相同的机构自由度计算;对于一般的组合机构,要用组合机构自由度的公式计算其自由度。组合机构自由度等于各个基本机构自由度的和。

车灯透镜是汽车灯具总成中的重要聚光部件。通过分析传统车灯透镜热压成型加工中上下料过程的弊端,在对成型过程中玻璃棒料进行运动分析的基础上,提出了一种轻型、大行程的上下料机械手。利用卡当机构的特性实现机械手的大行程运动;添加曲柄滑块组合机构,进一步优化机械手的空间尺寸;利用卡当机构构件间相互运动作为组合机构动力源,有效减少驱动数量,改善了机械手的动力学性能;最后,利用虚拟样机对机械手进行运动学仿真,得出了运动轨迹,验证了该设计方案的正确性、优越性。

通过实例分析齿轮-凸轮组合机构,介绍了实现给定输入输出角速度关系曲线的齿轮-凸轮组合机构凸轮廓线的解析法设计方法,提高了机构设计的精确性、可靠性和设计结果的直观性。

根据输出轨迹点的运动与凸轮旋转同步的思路,提出并解决了按给定的轨迹曲线来设计凸轮-齿轮组合机构的凸轮廓线的解析设计方法。

机构选型和组合应用已成为机械运动方案设计重要内容,明确基本机构、机构组合、组合机构的结构特征和内涵将有利于机构系统设计深入研究。分析了原有各种对基本机构、机构组合、组合机构的定义所存在的问题。提出了对它们的新定义,澄清某些模糊概念。

介绍了往复移动刀式折页机的工作原理,研究采用SolidWorks及其Motion模块对具有曲柄滑块-带传送系统-齿轮传动系统的组合机构的折页机进行机构分析和运动仿真,实现了折页机装配体的运动部件干涉检验和折页功能视觉传达,为组合机构产品设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了复杂产品的分析设计能力。

针对单泵单马达液压变速器手动变量传动比不准确的问题，提出了单泵多马达液压变速器。通过设计单泵多马达液压变速器的传动回路，得出多马达中各个子马达之间工作方式的组合可以使变速器传动比有多级变化。通过设计组合机构来代替换向阀，使单泵多马达液压变速器更加集成化，效率更高。对组合机构在两个位置之间的切换过程和不同位置处的受力进行分析和计算，结果表明：为避免在切换过程中出现泵、马达进出油路闭死，腰形通道两个圆心之间的角度必须大于某一值；组合机构的中盘受颠覆力矩的作用，其厚度需大于某一最小值，才能避免在壳体内卡死。为单泵多马达液压变速器整体结构的设计奠定了理论基础。