该测量仪在测量过程中以保持杠杆处于平衡位置为前提,X-Y向、Z向工作台分别采用衍射光栅为标准器,X-Y向工作台采用直线电机和压电陶瓷分别进行粗、细两级定位.本文论述了仪器的整体结构、测量原理、工作台的定位控制以及衍射光栅干涉信号的处理.

针对轴、杆等圆柱类零件的大扭矩装配,设计了一种气动定心夹紧装置。该装置不需要在轴、杆端加工出定位平面,也能将轴、杆件定位加紧。主要将它应用于圆柱类零件与螺栓、螺母或其它零件的紧固连接。实践证明,该装置的应用提高了装配的自动化水平和生产效率。

分析了内径千分表产品质量的影响因素，介绍了在生产工艺方面改进的方法及采取的相应措施，使内径干分表的加工工艺更加先进，进一步提高了产品的质量。

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆-铰杆式二次增力机构的工作原理,给出了其力学计算公式.气动肌腱提供一个驱动力,该装置可获得一个30多倍于该驱动力的输出力.

介绍了一种基于无杆活塞气缸与杠杆-双滚轮二次增力机构的复合传动装置的工作原理，给出了其力学计算公式。该装置结构简单；力传递效率高；在气缸直径一定的条件下，能显著提高输出力。

设计了一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手，分析了其工作原理和性能特点，给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单紧凑，且以洁净的压缩空气为工作介质，绿色化特征突出。同时由于采用二级增力机构，解决了气压传动系统因压力较低而导致夹持力不足的缺点。

介绍了一种新型的杠杆-铰杆二级增力手动液压千斤顶的工作原理，给出了其输出力的计算公式。该新型千斤顶空载时速度大，负载时输出力大，与传统手动液压千斤顶相比较，工作效率明显提高。

介绍了2种基于单缸双活塞与双边铰杆-杠杆增力机构组成的正交夹紧液压夹具,分析了其工作原理与工作特性,给出了理论与实际夹紧力的计算公式.