介绍了偏心夹紧机构与有杆气压缸组成的夹紧装置，给出了相应的力学计算公式。该组合机构提供了一种解决偏心轮的旋转运动与气缸活塞往复直线运动相结合问题的方案，结构简约大方，可以有效地代替人力去夹紧工件。

介绍了三种偏心夹紧机构与无杆缸组成的流体传动装置的工作原理，给出了相应的力学计算公式。这三种偏心夹紧流体传动央具结构紧凑，有一定的刚性。其中重点介绍了力封闭和形封闭机构的优缺点，并指出了它们的应用范围。

介绍了一种新型的流体偏心正交增力装置的工作原理以及相应的力学计算公式。与已有的偏心夹紧机构与有杆液压缸组成的、齿轮齿条为中间驱动装置的夹紧装置相比,该装置增力效果好,能有效地降低流体系统的工作压力。

在以往研究的基础上，创新设计了基于杠杆一双滚轮二级力放大机构的气动一机械复合传动冲压机。这种创新型的冲压机，由于做到了在非常有限的空间内，巧妙地利用杠杆机构的长度效应，和双滚轮机构的角度效应，将气缸活塞产生的推力，经过二级放大后传递到冲压头上，因而，相对于活塞杆直接输出作用力的简单气动冲压机，在结构尺寸一定的条件下，能够显著提高冲压力；而在冲压力一定的条件下，则能够显著减小气缸直径。通过图例介绍了新型冲压机的工作原理，给出了具有工程指导意义和参考价值的力学计算公式及图表。新型冲压机仅仅用一个气缸，就能够实现两个冲压头的顺序作业，不仅生产效率高，而且节能环保。