设计了一种小型气动肌腱冲压工作站的控制系统。以PLC为核心进行系统软硬件设计,系统分为气动控制系统和电气控制系统,可实现冲压工作站的精确定位、加工和检测等功能。同时,采用人机组态软件设计设备运行状态实时监控系统,使控制系统更加人性化和智能化。

目的:设计一款基于气动肌腱混合驱动的上肢康复装置。该装置一方面可增加康复训练装置的柔顺性，降低使用者在康复训练中被造成二次伤害的可能性，另一方面兼顾到对肩关节大范围高效率康复治疗的追求。方法:首先根据人因工程学确定上肢各关节运动角度范围，通过D-H法对其进行正向运动学求解得到外骨骼末端运动轨迹。然后，进行动力学建模与分析，求出各个关节驱动所需扭矩。最后设计合理的控制系统，对装置各个关节运动进行数学模型建立并进行Matlab/Simuli<x>nk仿真验证控制系统的合理性。结果:得到基于气动肌腱混合驱动的上肢康复装置的末端运动轨迹、关节运动角度和驱动扭矩并设计其控制系统。结论:研究结果对基于气动肌腱混合驱动的上肢康复装置控制系统的上下位机程序编写提供良好的参考依据，并对上肢康复训练器械的开...

气动冲床是一种快速、高效加工管孔的机床，气动肌腱的运用，简化了冲床类机床的结构，是一次新技术的成功尝试。

介绍了一种利用气动肌腱与铰链机构相结合实现两次增力的新型夹具的结构特点、工作原理，推出了其理论与实际增力系数的计算公式，并分析了其优点。

介绍了一种基于铰杆增力机构的气动肌腱．液压复合传动装置，并对系统的工作原理进行了分析，给出其输出流量与输出压力的计算公式。该装置以气动肌腱作为动力源，通过铰杆机构对输出液压油进行增压。实现了液压油的封闭式循环，减轻油液对环境的污染，该装置增压效果显著，技术性能较为完善。

介绍了一种气动肌腱驱动的双作用双级气．液集成传动装置的工作原理，给出了其输出流量与输出压力的计算公式。与同类装置相比，该装置结构简单紧凑，技术性能较为完善。

创新设计了一种由气动肌腱驱动的基于肘杆和恒增力杠杆的角度和长度力放大效应的双工位高效夹具。该机构用结构极为简单、柔性好、输出力与直径比大、输出力与重量比高的气动肌腱来代替传统的刚性气缸，通过与传统气缸驱动方式相比较，发现其夹紧效果更显著，系统结构更紧凑，同时符合绿色节能新理念，值得推广。

介绍了一种由气动肌腱驱动的形封闭偏心轮机构与杠杆式压板串联结合的绿色夹具的性能特点和工作原理给出了相应的力学计算公式。通过计算分析该夹具将得到一个相当于气动肌腱收缩力约42倍的输出力。该夹具具有结构紧凑、力传递效率高且输出力大等优点。

介绍一种气动肌腱驱动的基于增力铰杆一恒增力杠杆的压紧装置，分析其工作原理，并给出相应的力学计算公式。利用气动肌腱输出力／直径比大、输出力／质量比大的突出优点，该装置能够显著地对输入力进行放大，增力效果明显，没有污染，是一种绿色的压紧装置。

利用气动肌腱代替传统的刚性气缸与杠杆-铰杆增力机构进行巧妙的对称组合可以代替传统液压夹具具有结构紧凑、输出力大、无污染的优点。在此基础上设计4种气动肌腱驱动的基于杆件-铰杆的对称夹具分别介绍其工作原理并给出相应的力学计算公式。