深针对深海装备在深海高压环境下安全稳定运行的需要,以深海高压环境下的往复运动用组合密封结构为对象,研究不同海水深度、轴的不同往复运动速度对组合密封结构密封性能的影响,探明在不同工况下往复运动组合密封结构密封性能的变化规律。研究表明:在往复运动组合密封结构中,O形橡胶密封圈的Von Mises应力与主接触面上的接触应力的作用点随往复运动方向的变化而同向变化,且O形橡胶密封圈的Von Mises应力及接触应力随着海水深度的增大而逐渐增大;同时,在轴上行过程中,O形橡胶密封圈的Von Mises应力大于轴下行过程中的Von Mises应力,使得轴上行过程更易引起O形橡胶密封圈松弛与疲劳;而轴的往复运动速度对O形橡胶密封圈的Von Mises应力及接触应力的影响并不显著。研究结果为深海高压环境下组合密封结构几何参数的选择与优化设计提供理论指导与技...

针对二维桁架结构拓扑优化结果面向工程制造的问题,提出了一种桁架拓扑优化结果的特征线（桁架杆件轴线）提取方法。基于渐进结构优化方法（ESO）对连续体结构进行拓扑优化,获得桁架结构的拓扑结构。根据桁架拓扑优化结果提取各拓扑区域的中心点坐标,基于桁架杆件的直线特征对拓扑区域进行区域划分,而后建立各拓扑区域的特征线数学模型。结合各特征线数学模型确定桁架杆件的节点,并引入节点合并的半径区域,建立了桁架各杆件连接节点位置的二次优化数学模型。最终,根据最优的节点位置得到了面向制造的桁架拓扑优化结果-特征线。采用3个经典算例,验证了该桁架拓扑优化结果特征线提取方法的有效性,为后续桁架结构的杆件截面优化提供了基础。

以π桥液阻网络理论为指导，研制了G型π桥溢流阀，对其稳态和动态特性进行了试验研究，研究表明，改变G型π桥溢流阀先导回路的液阻参数，可使该阀的稳态调压偏差Δp为正、为零，也可以为较小的负值。在Δp为正和零时，该阀具有良好的动态特性。当Δp从零向负的方向增加时，其动态特性逐步变差并很快趋向不稳定。

在对液压提升机的机电液协同平衡与控制策略研究的基础上，结合模糊专家控制技术，提出了液压提升机模糊专家控制系统，并详细介绍了该系统的组成和设计。液压提升机模糊专家控制系统集中了模糊控制器和专家系统两者的优点，使之既具有灵活的推理机构，又具有多层次、多种类型，并且能按知识库提供的知识与控制规则较好地完成任务。

根据JKY2.5/2B液压提升机的有关参数,在SIMLINK的环境下,建立了液压提升机仿真系统模型.该仿真模型将提升机制动部分和主传动部分统一在一个系统中,并包含了饱和与死区等非线性环节.仿真结果说明,制动系统节流阀过流面积、提升机载荷、司机操作方式等因素与提升机斜坡起步下滑有关,为提升机的动态设计提供了良好的仿真方法.图7,袁1,参10.

液压伺服系统普遍存在非线性、参数时变、外负载干扰、低阻尼和交联耦合等复杂特点而难以精确控制；模糊控制因不需系统精确数学模型且具有较强鲁棒性等优势而在非线性控制领域特别是在液压伺服系统中得到应用并仍具有广阔应用前景。

建立了电液集成式液压提升机电液速度伺服控制系统的数学模型，在系统参数对比分析的基础上，对原数学模型进行了简化。利用动态仿真软件Simulink建立了数学模型简化前后的仿真模型。利用MATLAB仿真程序研究了系统的动态特性，并据此进行了滞后校正，以满足系统设计要求。

为了解决液压提升机液压驱动系统与液压制动系统的工作协同特性问题，在考虑系统泄漏、油液的可压缩性及负载影响等因素的基础上，采用状态方程的建模方法，建立了液压驱动系统与液压松闸制动系统的动态数学模型，选择并计算了液压提升机的有关参数，对液压驱动系统与液压制动系统的动态特性和运动协同特性进行了仿真分析，解决了上坡启动负载瞬时下滑问题，并据此提出进行提升机液压系统设计的若干重要参考依据。

先导阀节流孔位置精度,阀口圆度误差及导阀出流口位置影响并决定着先导阀流场特性,而先导阀流场是先导阀能否稳定的关键.分析了影响先导阀流场的主要因素,定性描述了流场对先导阀工作稳定性的影响,建立了阀腔内流场的数学模型,利用Fluent软件对先导阀腔内流场进行了仿真,得到了先导阀芯表面漩涡分布和切应力的分布图.通过改变先导阀出流口位置和阀腔

分析了泵-缸液压系统过载时的工作特性，指出目前使用的以B型半桥液阻网络为先导控制回路的溢流阀存在较大的稳态调压偏差，使泵-缸液压系统存在一个过载区，当液压缸在此区域工作时，工作效率很低。文章提出用G型π桥液阻网络为先导控制回路的溢流阀替代目前的溢流阀，该阀的稳态调压偏差可为零，可显著提高泵-缸液压系统在过载时的技术性能。