介绍了6种铰杆-杠杆二次增力液压夹具的工作原理和结构特点，分析比较了它们的空间体积、输出力和结构刚性，并给出了相应的力学计算公式。

介绍了一种由气动肌腱驱动的形封闭偏心轮机构与杠杆式压板串联结合的绿色夹具的性能特点和工作原理给出了相应的力学计算公式。通过计算分析该夹具将得到一个相当于气动肌腱收缩力约42倍的输出力。该夹具具有结构紧凑、力传递效率高且输出力大等优点。