在分析、比较目前使用的两种气动压力机不足的基础上，创新设计了一种基于无杆活塞缸与铰杆增力机构的气动压力机，给出了简明的力学计算公式。该压力机采用的是自行创新方法——用滚动高副代替低副滑块。它不仅将滑动摩擦变为滚动摩擦，提高了系统的传动效率，而且改善了系统的制造、安装性能，使结构更加紧凑。

介绍了6种铰杆-杠杆二次增力液压夹具的工作原理和结构特点，分析比较了它们的空间体积、输出力和结构刚性，并给出了相应的力学计算公式。

介绍了一种新型的液压-机械复合传动压力机的工作原理，给出了相应的力学计算公式，并分析了其技术特性。该压力机由基于滚动高副的双边铰杆增力机构与无杆活塞式液压缸组成，在液压缸直径及要求的输出力一定的条件下，该复合传动压力机较单纯的液压传动压力机，其系统工作压力显著降低。

介绍一种绿色化的气动-液压-机械复合传动夹具。该机构采用气动驱动、铰杆增力机构及密封液体面积效应增力机构，具有耗能低、不污染环境的优点，同时具有液压夹具的夹紧力大、易于空间布置的优点。此外，由于采用铰杆增力机构，夹紧元件的速度由快到慢最终达到最大夹紧力，缩短夹紧时间。